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如图所示：主电路接触器KMI、KMZ分别闭合，完成换相实现电动机正反转。KMKM2不能同时闭合，否则，会造成主电路两相短路。电路用FR实现过载保护。
这是指的大功率不知多大如果大于10KW以上还要降压启动，这对设备寿命是有影响，我想实在需要这么用的话使用变频器比较好，这样可以减轻对电机的冲击和接触器的频繁动作，请参考。
交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
1、直流电机你控制好输出的继电器、接触器，把电流的方便调各就反转了，直流电机的调速是控制电流的大小，如果实现无极调速，就需要增加模拟量了，使用模拟量控制直流电源的输出，但是你直流电源必须用：远程模拟量控制的那种。
2、因为plc只是输出些控制信号，其主要原因是承受电流小。所以你想控制直流电机调速，你需要适合的驱动板。至于旋转编码器是起到反馈信号的作用，这个信号一般是脉冲信号，可以用plc来接收，经过plc换算可以得到转速和距离。
3、方框外是PLC的接线原理，方框内事PLC程序。
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