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驱动电路中通常要用硬件电路颂袜世当地控制开关,电机驱动板主要采用两种驱动芯片,一好此种是全桥驱动HIP4082,一种是半桥驱动IR2104,半桥电野肢路是两个MOS管组成的振荡,全桥电路是四个MOS管组成的振荡。
控哗亩液耐备制2个电机A 和B的电路,每个电机1组H桥需要4个mos 管,所以有8个乱物。
当两根相距较近的导银含线流过大
电流脉冲
信号时,电流产生的磁场会使得导线间存在力的或桐作用。
有可能是
方波
太陡造锋团笑成的,在
场效应管
的GS上并个电容试试。
H桥驱动电机,一般都是驱动直流电机,小功率的,电流范围不是很大。
要想电机能转动并且能调节方向,采用H桥是比较理想的电子换碰闷向驱动。
H桥的孝吵基本电路一般如下图:
其中Q1和Q3作为上桥臂,Q2和Q4作为下桥臂
图中只有对角线的管子开通时,电机才能转动。比如:
Q1,Q4开通,电机正转
Q2,Q3开通,电机反转
Q1,Q3或者Q2,Q4开通时,电机处于制动停止状态。
图中,应尽量避免同一个桥臂的巧吵侍两个管子导通,比如Q1,Q2同时导通或者Q3,Q4同时导通,都会引起管子的烧毁。
图中,上桥臂Q1和Q3采用PNP型三极管,Q2和Q4采用NPN三极管,因为Q1和Q3是高端驱动,采用了PNP管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
如果采用三极管和MOS管的结合,
那么只要把Q2和Q4替换成N沟通的MOS管就可以,
因为N沟通的MOS管比较成熟,也比较常见,价格也OK。
下图是具体的电路图:
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