电机带光耦（光耦驱动电机）

发布时间：2023-05-24

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1、VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的品质。

2、不用也行，用更加好，接是为了隔离数模电，保护MCU免受损坏，我做过很多次，都没接，效果一样。

3、需要隔离，一般采用光电隔离。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。

电机带光耦（光耦驱动电机）

线性方式工作的光电耦合器是在光电耦合器的输入端加控制电压，在输出端会成比例地产生一个用于进一步控制下一级的电路的电压。

据分压原理可知，即使干扰电压的幅度较大，但馈送到光电耦合器输入端的杂讯电压会很小，只能形成很微弱的电流，由于没有足够的能量而不能使二极体发光，从而被抑制掉了。

光电耦合器又简称光耦，其简单工作原理是：通过控制输入端的电压，改变输出端电阻。

光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。

试下在串个单向二极管在单片机输出点，或反向并个二极管在光耦输那，串：反向截止，这样就不能回流到单片机，截止干扰。

电磁继电器对单片机产生干扰，估计是继电器的电压也是5V的吧，与单片机同用一个5V电源吧。这肯定会干扰的。用12V的继电器，这样，与单片机的5V电源是隔离的，就好了。还想用5V电压，就单独用一个5V电源，最好再用光耦隔离。

继电器是感性负载，是需要滤波的。继电器的触点如果带动了较大的负载，特别是感性负载，电磁干扰就会很严重！需要在电路，程序，工艺上进行抗干扰设计。

当然要加消弧电路，只要在继电器触点上并一个大约0.1u/400V的小电容就行。“期间还烧毁了一块单片机”，这应该是续流二极管的问题，2003的9脚要接继电器的供电电源。水泵电机如果是直流的也要接续流二极管。

继电器的线圈上并一个二极管，在继电器断电之后通过二极管来使继电器线圈自感放电回流，避免自感电流对单片机的冲击。如果可能，使用ULN2003A/ULN2803A来代替8050，前者的驱动能力更强，并且接线方法也很简单。

没有品牌好不好，哪个品牌都不错，只是要选择适合自己用的继电器。现在国内比较知名的继电器品牌是三友、松乐、宏发。

苏继电气，前身为机械工业部定点电力保护继电器专业制造厂，主要生产和销售的产品有：各类继电器、直流接触器，汽车电涡流缓速器控制系统及部件，汽车发动机智能冷却系统（SJATS）及控制单元等。

比较大的国内品牌有宏发继电器、松乐继电器、三友继电器、欣大继电器这几个，还有群鹰继电器这个品牌也是很好，服务和质量都是可以的。

因为步进电机是靠单片子产生脉冲来控制转矩的，单片机本身驱动电流较小，驱动不了电机绕组，要用驱动电路产生较大电流，直接驱动会烧坏单片机。

步进电机驱动器的信号输入端都采用光耦隔离，光耦的驱动发光二极管的驱动电流一般为10ma，最大的为15ma。当驱动信号的幅度为24V限流电阻为2K时，其驱动电流=24÷2000=12ma。

步进驱动器的控制信号接口内部都已有光耦隔离，一般设计选用1M或10M的光耦，与控制器发送脉冲的频率有关。