视觉传感器的应用（视觉传感器的应用包括）

发布时间：2023-06-04

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进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号。空气流量计：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号。

智能网联汽车的介绍目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类。

道路与车辆状态：智能网联汽车可以感知道路状况是否良好，以及车辆自身状态如悬挂调整、紧急制动等，调整行驶方式并提高行驶的舒适度和稳定性。

视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。

1、在视觉和图像传感器按其结构和元件不同可分为两大类：电荷耦合器件，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。

2、传感器的种类有哪些？电阻式传感器、变频功率传感器、称重传感器、电阻应变式传感器、压阻式传感器、热电阻传感器、激光传感器、霍尔传感器、温度传感器、线温度传感器、智能传感器、敏传感器。

3、常用传感器的种类通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

4、视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。

两种方案的本质区别：超声波雷达是机器控制造作，不需要人为干扰。采用纯视觉方案更多的是依靠驾驶员手动造作。

视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。

★视觉传感器也就是摄像头，价格较便宜，多用于信号灯、行人识别。★超声波雷达靠声波来识别障碍物，广泛应用于倒车场景。★毫米波雷达价格较贵，穿透性较强，可以测量物体距离，一般最长为200米，但会受到大雨影响。

优势：超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。

视觉传感器的应用（视觉传感器的应用包括）