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1、用超声波来判断前方障碍，用一个测距模块就可以了，MCU反复读取前方测距的数值，如果连续几次测距，返回的距离信息都在‘障碍’定义的距离范围之内，就判断为前方有障碍，程序则控制转向或停车，或者报警。
2、IR 接近检测的应用无处不在。 例如，手机可以使用接近传感技术检测通话时手机是否接近面部。当你把手机靠近耳边时，手机将检测 到头的存在，从而自动关闭屏幕以节省电能。
3、如果是超声波传感器，示波器可以显示出发射波和接收波的时间差，车辆通过时，发射信号与接收信号的距离（时间差）会有瞬间的跳变。
4、超声波接收电路主要由R40、CX20106及外围电路组成。其中R40是与T40配套的超声波传感器。R40将接收到的超声波信号转换成电信号。送到CX20106的1脚，此时该脚的输入阻抗约为40KΩ。
5、距离传感器 距离传感器一般是配合着光线传感器来使用。当你把手机放在听筒位置时，距离传感器会测算手机到你耳朵的距离。这个不同的测量值会触发相应的功能，比如熄灭屏幕或是自动锁屏等，同样也可以配合各种保护套来使用。
6、液位传感器是一种测量液位的压力传感器。静压投入式液位变送器（液位计）是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理。
接收超声波时，超声波的振动集中于振子的中心，所以，能产生高效率的高频电压。超声波传感器中心频率越高，需要的能量越大，所以测距越短。
不是的，一般是中心频率越高，测距越近，测距的分辨率越高，能量衰减越大。不过精度是要看电路和软件的。特别是温度补偿。
因为超声波传感器，一般说的都是测距模式的传感器，超声测距，发射的时候，换能器都会有一个余震，这个余震的长短，决定了最小传输距离，也就是，在这个距离范围内，是不能正常测量的。所以会有一个最小传输距离。
超声波在空气中传播时的衰减远大于在液体或固体中的衰减，频率越高衰减越大。所以 一般在空气中使用的超声波传感器，其频率为40kHz左右。
如果说是测量精度的话，主要是受温度，压力，湿度，气体成分的影响。温度和气体成分是影响最大的。粉尘，蒸汽等会影响测量范围。粉尘蒸汽大的环境，量程会大大的缩短。对被测物要求：检测时不接触被测物，对被测物颜色。
超声波传感器的测里精度主要受环境影响。比如说测距传感器，受温度，气压，介质的成分等影响。
1、超声波测距，通常在10米以内，但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。
2、超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。
3、超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
4、目前超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。
5、超声波在空气中的传播速度为340m/s，发射点与障碍物表面之间的距离s可以根据计时器记录的时间t进行计算。
6、将距离显示出来，这样你的仪器就能够“实时测距”了，^_^ 汉语有的时候还是容易产生歧义的，希望这样解释对你有帮助。超声波这方面的东西我做了两年了，其实声波很简单，它是机械波，比起电磁，还是简单了不少啊。
超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。
测距公式表示为：L=C×T 式中，L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间值的一半)。超声波测距主要用于倒车提醒、建筑工地、工业工地等场所的距离测量。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
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