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其中，mcu集成了片上外围器件，而mpu不带外围器件（例如存储器阵列），是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的mcu。
DSP是专用的信息处理器，内部的程序是对不同的机器和环境进行特别优化，所以处理速度是最快的。CPU是多功能的处理器，强调的是多功能，适应很多不同的环境和任务，所以兼容性是最重要的。浮点运算能力和整数运算能力同等重要。
领域不同 CPU主要用在电脑上，也算是控制器，MCU主要是工业控制领域，DSP用途也比较广。CPU就是中央处理器，主要由运算器、控制器、寄存器等组成。最早的CPU是一个比房子还大的箱子。
MCU是微控制器 DSP是数字信号处理器 CPU和MCU之间的界限并不是很清晰，不过CPU主要用在电脑上，也算是控制器，MCU主要是工业控制领域，DSP用途也比较广。比如说DSP可以实现MP3解码，电机控制等。它的特点是处理速度比较快。
而MPU只是微型计算机(微机)的核心处理器。领域不同 CPU主要用在电脑上，也算是控制器，MCU主要是工业控制领域，DSP用途也比较广。MPU与CPU的关系 CPU是中央处理器，CPU的概念包含了MPU，MPU是CPU的一种。
应用领域不同 微控制器（MCU）：微控制器（MCU）通常用于面向控制的应用。其系统设计追求小型化，尽可能减少元器件数量。微处理器（MPU）：微处理器（MPU）通常作为微型计算机系统中的CPU使用。
指代的对象不同：微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) 指单片微型计算机或者单片机。单片机是微型计算机家族中的一个分支。随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写：RAM）即主存。
定义不同。微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) 指单片微型计算机或者单片机。单片机是微型计算机家族中的一个分支。随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写：RAM）即主存。原理不同。
微处理器、微计算机、微处理机、CPU、单片机、嵌入式处理器它们分别是不同的概念，区别很大。具体来说：微处理器，是指由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。
目前，单片机已广泛称作微控制 器（MCU）。 也有由微处理器发展的微控制器。比如，Intel的386EX就是很成功的80386微处理器的微控制器版本。它与嵌入式应用的微处理器一样，也称为嵌入 式微处理器。
1、基于上面同学的我理解为，当CPU工作在不同的频率下时候，CPU的功耗。这个单位是功耗的单位，而不是功率单位。
2、MCU集成了片上外围器件；MPU不带外围器件(例如存储器阵列)，是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的MCU；DSP运算能力强，擅长很多的重复数据运算，而MCU则适合不同信息源的多种数据的处理诊断和运算，侧重于控制，速度并不如DSP。
3、其实，电容作为器件的外围元件，几乎每个器件的 Datasheet 或者 Solutions，都比较明确地指明了外围元件的选择参数，也就是说，据此可以获得基本的器件选择要求，然后再进一步完善细化之。
1、答案是：只需要连接SDA和SCL以及电源线。接其它传感器是因为，单片机或者mcu的引脚很有限，如果一个i2c接口可以接更多器件，可以很方便，另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起。
2、如果是想两片MPU6050接到同一个IIC接口，那么就需要通过硬件（也可以软件时分复用）为MPU6050配备各自的地址，STM32就可以通过地址来区分不同的芯片了。地址引脚为Pin9，AD0，如下图所示。
3、有配套的例程呀，数字接口的传感器走通程序读出数据很容易的。
ARM(Advanced RISC Machines)，既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。
ARM = advanced risc machine（高级精简指令处理器），ARM是一家世界著名的芯片处理器设计公司。剩下的几个不知道，恕在下孤陋寡闻。
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