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1、CK4的系统设置上提供了数字滤波器的参数设置,分别为“快速衰减”(sharp roll off)和“慢速衰减”(slow roll off)。在sharp roll off时更为接近理想的滤波效果,可以更为有效激瞎的Cut off其它噪声的,也就是说在sharp roll off时获得更好的滤波效果。在slow roll off下滤波器的纹波是最小的最为接近理想通带,在slow roll off下具有更线性的频率响应,对原来信号的影响是最小的。所以在sharp roll off时滤波器可以抑制最多的噪声获得最为干净、透明的声音,而在slow roll off下则更为准确、中性的的声音。大家也蚂穗不需要为这闷铅卜两种方式去纠结,因为声音上的差别是极其细微的,即使在sharp roll off下pass band ripple的图表上的纹波已经非常的微小了(+-0.005db),
这种影响是很微小的。
2、就是输出相位的不同,这个选项可以修正由于录音或者功放等导致的相位翻转。
4.2.2.1 传统匹配滤波算法存在的问题及原因分析
下面进行一组数值实验,目的是分析上述方法难以解决的问题。为了方向性更强,只合成存在时间 差的数据,图4.16,图4.17是时间2地震记录相对于时间1地震记录存在负延迟和正延迟的两组数据,以时间1为参考,分别用上面推导出的匹配滤波方法处理,对应结果为图4.18,图4.19。处理结果表明 负延迟的匹配结果好于正延迟的匹配结果,正延迟的匹配结果误差过大。
图4.16 负延迟数据匹配前数据
图4.17 正延迟数据匹配前数据
图4.18 负延迟数据直接匹配结果
图4.19 正延迟数据直接匹配结果
上面的模拟数据存在同一因素(1-时间)差异,只有初始时间延迟方向不同,匹配结果截然不同,有效的匹配算法应将这两组数据校正到相同结果。
上面试算结果不一致,因此,必须重新分析公式(4.7)~(4.12)的适用范围。首先分析公式(4.11),方程组左边是由时期Y2地震记录在设计窗口中的自相关序列RY2Y2(m-n)组成的矩阵,自相关序列具 有对称性:
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因此构成Toeplitz矩阵。矩阵中包含了算子设计窗口内所有的自相关信息。方程组右边则只有时期Y1地 震记录和时期Y2地震记录在算子设计窗口中的互相关序列的正半边RY1Y2(n),n = 1,2,…L组成。
对于上面的数值试验,方程组左边相同,但右边互相关序列不同,对于图4.16所示的负向延迟数据,互相关序列的正半边在计算过程中包含了延迟信息。而对于图4.17所示的正向延迟数据,互相关正半边 序列的计算过程中不包含延迟信息。所以二者通过相关信息计算的滤波算子不同。这是直接从公式(4.11)分析两组数据的差异。图4.17所示的正向延迟数据的正向互相关序列中不包含延迟信息,而其负向互相 关序列中恰包含延迟信息,已有的匹配滤波算法只能接收正向互相关序列信息,忽略负向互相关序列,所以在这种情况下设计出的滤波因子匹配效果不好。匹配滤波中算子设计过程中只有包含互相知让棚关序列中 与校正量相关的信息,才能达到好的效果。下面根据以上的分析推导适用性更广的匹配滤波算法。
4.2.2.2 推广的匹配滤波算法
同样设同一地区不同时期Y1,Y2得到的地震数据分别为GY1(t),GY2(t),取Y1年份的地震滑乱记录 为参考地震道,使Y2年份相应的地震记录与之匹配。选取归一化算子P使得目标泛函:
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极小。考虑离散处理方法,求匹配滤波器{P(m),m=-m0,-m0+1,…,-m0+L-1}使
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计算泛函E关于P(n)的Frechet导数 ,令 则得到
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简化成
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因此得到关于求解匹配滤波器{P(m)}的L个方程的方程组:
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对上面的公式进一步简化,令
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上两式中:RY2Y2(m-n)为时间延迟为m-n时期Y2地震记录在设计窗口中的自相关函数,RY1Y2(n)为时间延迟为n的时期Y1与时期Y2地震记录在设计窗口中的互相关函数,于是方程(4.29)可以进一步 写成
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求解方程组(4.32)得到匹配滤波器算子{P(m),m=-m0,-m0+1,…,-m0+L-1}。
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用公式(4.33)校正相应的地震剖面。
新给出的匹配滤波算法与传统匹配滤波算法不同之处在于滤波算子序列的起始时间不同,这样应用 互相关序列信息不同。m0取不同值,应用的信息不同,L始终取正整数。当搭则m0=-1时,公式(4.32)退化为公式(4.11),式(4.11)是式(4.32)的特例。下面讨论m0取不同值时与滤波算子性质的对应关系。
设存在P-且满足
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式中:GY1和GY2分别为Y1与Y2两次不同时期的地震记录,P-与P为能量有限信号;P为要设计的滤波 算子;P-与P互为反滤波运算。公式(4.34)是应用匹配滤波进行不同时期地震资料互均衡的假设条件。公式(4.35)为滤波器的设计准则。P-与P满足下式:
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下面针对P-的不同情况进行讨论。
(1)P-为最小相位
此时严格的反滤波因子P只有正半边的值,即P(n)=0,n≤0,P为物理可实现信号。它的能量 主要集中在[1,L]之间,作为近似的反滤波因子,希望它能反映真正的反滤波因子的主要部分,因此取 m0=-1。这正是公式(4.11)对应的情况。因此应用公式(4.11)应该在当P-最小相位的情况下才能取 得好的效果,反之违背了这条假设,难以得到好的处理效果。
(2)P-为混合相位
此时反滤波因子P正负半边都有值,一般取m00,-m0+L-10同时包含正负相关序列。
(3)P-为最大相位
这种情况下,反滤波因子P只有负半边,通常取m0=L,此时滤波因子为{P(m),m=-L,-L +1,…,-1}。设计滤波因子只用到了互相关序列的负半边。
实际中最常遇到的是P-为最小相位和混合相位两种情况,P-为最小相位直接采用公式(4.11)即 可。P-为混合相位时,虽然采用(4.32)式,令m00,-m0 +L-10,理论上能解决问题,但 如何有效地确定m0却又是一个问题。另外,滤波因子P为要求取的对象,P求出之前无法判断P-的特征。能否解决上面两个问题决定着改进算法的适用性。
4.2.2.3 基于误差准则和循环迭代的求解方法
直接判断P-的特点有困难,即使可以通过间接的方法得到P-的信息,如果P-是混合相位还要确定 m0的值,实际地震处理中涉及的数据量非常大,而且是P-为混合相位、最小相位、最大相位的混合情况,如果分步处理,先确定P-再确定m0,一方面准确确定这些参数有困难,另一方面分步处理或人工干预 也影响处理效率。为此提出了基于误差准则和循环迭代的求解方法,即达到处理效果,又减少人工干预。
匹配滤波最终的目的是得到合适的滤波算子,衡量滤波算子的标准可采用匹配后结果的均方根能量 的大小,称为误差准则。因为P-的特点受待匹配地震记录位置、波形的制约,改变地震记录的位置、波 形便能改变P-的相位特点,因此可以通过调整地震记录的位置和波形,把P-从混合相位调整到最小相位,从而无需确定m0直接应用公式(4.11)和(4.12)求解。不断调整地震记录的位置、波形,比较误差能量,只要调整的范围足够大,总能找到最优的滤波算子,满足误差能量最小。这是解决问题的总体思路。
地震记录的波形可以通过相位调整,位置可以通过延迟时间调整,可以同时调整延迟时间和相位。另外时间和相位又是相耦合的,也可以单独调整时间延迟。当两信号位置相差太大,搜索时间加大,可 以借助互相关方法将两信号校正到大体相同的位置,然后以此位置为中心,先在小范围内调整时间延迟,记录最小误差和滤波因子,不满足期望误差时再加大调整范围,最终选择误差能量最小的滤波算子。
4.2.2.4 理论模型数据验证
首先给出两个理想化模型对应于时间1与时间2,两次时间模型上部阻抗不变,下部阻抗有变化。通 过同一子波与两模型的反射系数褶积得到期望合成地震记录,改变子波参数,与时间2模型反射系数褶积,得到同时存在时间、振幅、相位、频率的差异的时间2地震记录,如图4.20,图4.21所示。以前60采样 点为滤波算子设计窗口(波阻抗不变部分),分别采用直接匹配、时间校正+直接匹配、循环迭代匹配 进行校正。
图4.22,图4.23为直接匹配后的结果,误差较大。图4.24,图4.25为先采用互相关进行时延校正,再进行匹配滤波后的结果,匹配效果得到改善。图4.26,图4.27为采用基于误差准则和循环迭代方法的 校正结果,表明一方面在设计窗口处理后的地震记录与参考地震记录达到一致,另一方面在油藏区(60 采样点之后)处理后结果与期望结果一致,达到了去除不一致恢复期望差异的目的。在所用的几种方法 中基于误差准则和循环迭代方法精度最高。
4.2.2.5 实际资料处理验证
图4.20 匹配滤波前波形
图4.21 匹配滤波振幅差异
图4.22 直接匹配后波形
图4.23 直接匹配振幅差异
图4.24 延校正+直接匹配后波形
图4.25 时间校正+直接匹配后振幅差异
图4.26 循环迭代匹配后波形
图4.27 循环迭代匹配后差异
4.2.2.5 实际资料处理验证
选择同一地区两次不同时间测得的两条二维测线,选取油藏上方长度为300ms的窗口作为滤波算子 设计窗口,取其中139道构成验证互均衡算法的数据体(图4.28,图4.29),分别采用直接匹配滤波、时延校正+匹配滤波、基于误差准则和循环迭代匹配三种方法进行校正。比较差异剖面的平均能量,结 果见图4.30。从图中可知基于误差准则和循环迭代匹配方法误差最小,效果最好。
图4.28 某地区时间1地震记录
图4.29 某地区时间2地震记录
图4.30 处理结果对比图
本节在分析传统匹配滤波算法不足的基础上,推导出通用公式,分析了公式的参数选取条件。提出 适用实际资料处理的基于误差准则和循环迭代的求解方法。理论和实际数据都验证了该方法的有效性。
任何一个数字滤波器都有幅频特性和相频特性,如果对于滤波不要求实时性,我们可以设计一种滤波器,使得它的相频特性烂桥核始终为0,这种数字滤波器就称为零相移数字滤波器。
在Matlab中,零相移滤波器对应的函数名称为filtfilt,其帮助中提供的信息如下,翻译一下:
FILTFILT Zero-phase forward and reverse digital filtering.
Y = FILTFILT(B, A, X) filters the data in vector X with the filter described by vectors A and B to create the filtered data Y. The filter is described by the difference equation:
FILTFILT 零相移前向后向数字滤波器
Y = FILTFILT(B, A, X)通过向量A,B描述的旅欧不起对数据向量X滤波得到滤波后的数据Y。滤波器可以通过差分方程描述如下:
After filtering in the forward direction, the filtered sequence is then reversed and run back through the filter; Y is the time reverse of the output of the second filtering operation. The result has precisely zero phase distortion and magnitude modified by the square of the filter's magnitude response. Care is taken to minimize startup and ending transients by matching initial conditions.
通过前向滤波之后,滤波序列被反折并且消晌再次通过滤波器,Y是第二次滤波器输出的时间反折序列饥掘。其结果是相位特性精确的为零,没有变形并且幅频特性被滤波器幅频特性的平方所改变。初值和终值都被选择的很小的跳变来匹配初始条件。
The length of the input x must be more than three times the filter order, defined as max(length(b)-1, length(a)-1). Note that FILTFILT should not be used with differentiator and Hilbert FIR filters, since the operation of these filters depends heavily on their phase response.
输入序列x的长度必须大于滤波器阶数的三倍,阶数定义为max(length(b)-1,length(a)-1)。注意FILTFILT不应当被用于Hilbert FIR滤波器,因为这些滤波器的相位特性是很重要的。
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