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伺服驱动器脉冲输入光耦烧毁会报警,光耦烧毁异常原因如下:
1.通光耦产品手册中对电流传输比只给出一个大概的范围(从低到高可以差别一倍),而且没有给出温漂和老化的指标。用于开环传输模拟量,精度是得不到保证的,所以导致过压、过流,以致损坏。
2.光耦内部的发光二极管损坏,那么就会导致发光二极管无法发光,最终因为发光二极管发不出光导致光敏三极管没有办法接受到信号。
3.光耦中的发光二极管随着时间推移而老斗扒化;开闭腔关电源反馈环路中光耦老化,传输空态昌比下降后可能引发故障。
脉冲指令和方向控制。伺服驱动器差派棚中羡丛,脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。伺服驱动器,又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机虚则的一种控制器。
驱动器丛链漏内部电路有很多,要详细解释的话可以出本书了,不过我可以给你讲讲伺服的电路原理
伺服包括驱动器和电机,是全闭环工作的。它主要有几部分组成,主电源电路(其它就是个三相整流滤波),副电源电路,给伺服驱动器工作提供低压电源,安川的有以下几组:
1: 5V主要电源,供单片机,边逻辑芯片,放大电路,显示等渗烂。
2: 3.3v伺服运算芯片DSP供电。
3: 12V 伺服风扇供电,运放供电,AD转换的正电压。
4: 14V 4组,为驱动光耦供电。
伺服的运算和控制电路,这个太复杂,也是整个伺服的技术核心,在中国没几个真真会算的人,所以我也说不清,你必须要很懂单片机才能有所了解。
伺服的驱动电路,包括功率模块和光耦隔离驱动电路, 有6个光高速光耦是控制功率模块的,还有一个唤陪是用来驱动制动管的。功率模块的内部其它可是简单的理解成6个一样的大功率场管,其中分为三组,两个一组(上管和下管),b极都是分别来自6个光耦的驱动信号,上管的c极接主电源,e极接下管的c极,同时还接电机(U) 下管的e接主电源的负级,这样就是一组了,所以三组就形成了电机的三根线 U V W ,没图,不好说,我怕说了你也看不懂,你就了解下吧。;
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