mcu6050（mcu6050测温范围）

本文目录一览：

• 1、用一个单片机与多个mpu6050实现通信，分时读取他们的数据，可行吗？
• 2、H3C 标清 高清 MCU型号都有哪些?
• 3、求GY5216050stm32程序，详细一点的，谢谢

用一个单片机与多个mpu6050实现通信，分时读取他们的数据，可行吗？

可举仿以实现，每个6050分配一个慎明地正孝纤址，MCU呼叫，6050应答，之后相互通讯

关键就是其中的通讯协议了

H3C 标清 高清 MCU型号都有哪些?

标清终端困扒：MG6060,MG6050

高清终汪锋昌端：MG9060,MG9030,MG9010

MCU:ME8000-8.....ME8000-256,很多款基猛，根据路数选

求GY5216050stm32程序，详细一点的，谢谢

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// 使用单片机STC89C51

// 晶振：11.0592M

// 显示：LCD1602

// 编译环境 Keil uVision2

// 参考宏晶网站24c04通信程序

// 时间：2011年9月1日

//****************************************

#include REG51.H

#include math.h //Keil library

#include stdio.h //Keil library

#include INTRINS.H

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define DataPort P0 //LCD1602数州携据端口

sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义

sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口拦世

//定义ITG3205内部地址********************

#define WHO 0x00

#define SMPL 0x15

#define DLPF 0x16

#define INT_C 0x17

#define INT_S 0x1A

#define TMP_H 0x1B

#define TMP_L 0x1C

#define GX_H 0x1D

#define GX_L 0x1E

#define GY_H 0x1F

#define GY_L 0x20

#define GZ_H 0x21

#define GZ_L 0x22

#define PWR_M 0x3E

//****************************

#define SlaveAddress 0xD0 //定义器件册衡伏在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

uchar dis[4]; //显示数组

BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区

int dis_data; //变量

int Temperature,Temp_h,Temp_l;

void delay(unsigned int k);

void InitLcd(); //初始化lcd1602

void InitITG3205(); //初始化ITG3205

void WriteDataLCM(uchar dataW);

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L);

void Single_WriteITG3205(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据

uchar Single_ReadITG3205(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据

//****************************************模拟IIC使用函数

void Delay5us();

void ITG3205_Start();

void ITG3205_Stop();

void ITG3205_SendACK(bit ack);

bit ITG3205_RecvACK();

void ITG3205_SendByte(BYTE dat);

BYTE ITG3205_RecvByte();

void ITG3205_ReadPage();

void ITG3205_WritePage();

//****************************************

void display_x();

void display_y();

void display_z();

//****************************************

void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)

{

if(temp_data0){

temp_data=-temp_data;

*s='-';

}

else *s=' ';

*++s =temp_data/100+0x30;

temp_data=temp_data%100; //取余运算

*++s =temp_data/10+0x30;

temp_data=temp_data%10; //取余运算

*++s =temp_data+0x30;

}

/*******************************/

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;ik;i++)

{

for(j=0;j121;j++)

{;}}

}

/*******************************/

void WaitForEnable(void)

{

DataPort=0xff;

LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();

while(DataPort0x80);

LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)

{

if(Attribc)WaitForEnable();

LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();

DataPort=CMD;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteDataLCM(uchar dataW)

{

WaitForEnable();

LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();

DataPort=dataW;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

/***********************************/

void InitLcd()

{

WriteCommandLCM(0x38,1);

WriteCommandLCM(0x08,1);

WriteCommandLCM(0x01,1);

WriteCommandLCM(0x06,1);

WriteCommandLCM(0x0c,1);

DisplayOneChar(0,0,'x');

DisplayOneChar(1,0,':');

DisplayOneChar(0,1,'y');

DisplayOneChar(1,1,':');

DisplayOneChar(9,0,'z');

DisplayOneChar(10,0,':');

DisplayOneChar(9,1,'T');

DisplayOneChar(10,1,':');

}

/***********************************/

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)

{

Y=1;

X=15;

if(Y)X|=0x40;

X|=0x80;

WriteCommandLCM(X,0);

WriteDataLCM(DData);

}

/***********************************/

void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)

{

uchar ListLength=0;

Y=0x1;

X=0xF;

while(L--)

{

DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);

ListLength++;

X++;

}

}

/**************************************

延时5微秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

void ITG3205_Start()

{

SDA = 1; //拉高数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SDA = 0; //产生下降沿

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

void ITG3205_Stop()

{

SDA = 0; //拉低数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SDA = 1; //产生上升沿

Delay5us(); //延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void ITG3205_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack; //写应答信号

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

bit ITG3205_RecvACK()

{

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

CY = SDA; //读应答信号

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

return CY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

void ITG3205_SendByte(BYTE dat)

{

BYTE i;

for (i=0; i8; i++) //8位计数器

{

dat = 1; //移出数据的最高位

SDA = CY; //送数据口

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

ITG3205_RecvACK();

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

BYTE ITG3205_RecvByte()

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,

for (i=0; i8; i++) //8位计数器

{

dat = 1;

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

dat |= SDA; //读数据

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

return dat;

}

//单字节写入*******************************************

void Single_WriteITG3205(uchar REG_Address,uchar REG_data)

{

ITG3205_Start(); //起始信号

ITG3205_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ITG3205_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，

ITG3205_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，

ITG3205_Stop(); //发送停止信号

}

//单字节读取*****************************************

uchar Single_ReadITG3205(uchar REG_Address)

{ uchar REG_data;

ITG3205_Start(); //起始信号

ITG3205_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

ITG3205_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始

ITG3205_Start(); //起始信号

ITG3205_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

REG_data=ITG3205_RecvByte(); //读出寄存器数据

ITG3205_SendACK(1);

ITG3205_Stop(); //停止信号

return REG_data;

}

//初始化ITG3205，根据需要请参考pdf进行修改************************

void InitITG3205()

{

Single_WriteITG3205(PWR_M, 0x80); //

Single_WriteITG3205(SMPL, 0x07); //

Single_WriteITG3205(DLPF, 0x1E); //±2000°

Single_WriteITG3205(INT_C, 0x00 ); //

Single_WriteITG3205(PWR_M, 0x00); //

}

//***********************************************************************

//显示x轴

void display_x()

{

BUF[0]= Single_ReadITG3205(GX_L);

BUF[1]= Single_ReadITG3205(GX_H);

dis_data=(BUF[1]8)+BUF[0]; //合成数据

dis_data/=14.375; //计算对应 度/秒

lcd_printf(dis, dis_data); //转换数据显示

DisplayListChar(2,0,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示长度

}

//***********************************************************************

//显示y轴

void display_y()

{

BUF[2]= Single_ReadITG3205(GY_L);

BUF[3]= Single_ReadITG3205(GY_H);

dis_data=(BUF[3]8)+BUF[2]; //合成数据

dis_data/=14.375; //计算对应 度/秒

lcd_printf(dis, dis_data); //转换数据显示

DisplayListChar(2,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数

}

//***********************************************************************

//显示z轴

void display_z()

{

BUF[4]= Single_ReadITG3205(GZ_L);

BUF[5]= Single_ReadITG3205(GZ_H);

dis_data=(BUF[5]8)+BUF[4]; //合成数据

dis_data/=14.375; //计算对应 度/秒

lcd_printf(dis, dis_data); //转换数据显示

DisplayListChar(11,0,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数

}

//***********************************************************************

//显示温度

void display_temp()

{

Temp_h=Single_ReadITG3205(TMP_H); //读取温度

Temp_l=Single_ReadITG3205(TMP_L); //读取温度

Temperature=Temp_h8|Temp_l; //合成温度

Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 计算出温度

lcd_printf(dis,Temperature); //转换数据显示

DisplayListChar(11,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数

}

//*********************************************************

//******主程序********

//*********************************************************

void main()

{

delay(500); //上电延时

InitLcd(); //液晶初始化

InitITG3205(); //初始化ITG3205

delay(50);

while(1) //循环

{

display_x(); //---------显示X轴

display_y(); //---------显示Y轴

display_z(); //---------显示Z轴

display_temp(); //---------显示温度

delay(100); //延时

}

}

关键词：MCU mcu6050