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1、只要带FIFO的就可以。控制好场同步信号就行了。OV系类的都应该差不多。我用的是 ov7670 ，也是 51单片机 驱动的、带fifo，等待2次场中断后读取fifo内数据就可以显示到屏幕上了。
2、一：就是买个小米云台摄像头和随身wifi，把摄像头拆了，两个电机指令可以前进后退和转向，摄像头实时传输图像，操作就用小米的摄像头App就行。
3、另外还有一种原因，就是USB接口供电不足，可能是USB接口连接的外设太多造成供电不足。建议使用带电的USBHUB或者使用USB转PS/2的转接头。还有可能WindowsXP默认开启了节电模式，致使USB接口供电不足，使USB接口间歇性失灵。
通过CPU214 PLC的扩展模块EM235输出的模拟量电压来调节变频器的工作频率，使变频电机在设定的频率下工作(由传感器采集到的另一电机的转速确定)。
首先在电机轴上安装个光电传感器检测转数给单片机。单片机采用PWM输出脉冲宽度调制，通过放大电路控制直流电机的转速。通过LED显示，达到精确控制转速的目的。
这个电路采用（8051单片机），通过驱动（8位A/D转化复用器），采样2个（单光束反射取样式光电传感器）发出模拟信号，通过A/D转换后输送信号给单片机。单片机控制→（双路全桥式驱动器）控制2个（电机）正反转。
如果是开环控制，最简单，可以用PWM（即脉宽调制）来改变送给电动机的平均电压，达到调节的目的。如附图示意。如果是闭环控制，则需要加传感器。例如要闭环控制转速，则需要加装一个转速传感器，将传感器信号送给单片机。
一般控制无刷电机的三个或两个相，可以用PWM信号来控制。也可以用电机驱动芯片来连接，如ML4428。补充，一般无刷电机内部就有一个霍尔传感器作为电机转角的检测，因为它没有电刷所以需要一个检测转子转动角度的检测。
其次，调整内置延时电路：对于内置了可调的延时电路的光电传感器，通常可以通过旋钮或拨动开关等手动方式进行调节。
需要上拉电阻至电源电压，一般不用光耦的输出直接驱动电机，而是用光耦驱动功放模块，用功放驱动电机。
因此，光电耦合控制直流电机的电路应该有三部分，光耦、放大、驱动。光耦的信号先送到一个放大器（比如一只三极管）放大，然后放大器再推动驱动元件（比如三极管、继电器等），驱动元件才能控制直流电机。
第一，因为单片机或者其他控制元件的驱动力不足以能够供给直流电机足够的电流使其转动，所以需要驱动芯片供给电机足够的电流；第二，驱动芯片也充当了隔离的作用，以免电机产生的冲击电流损坏控制器件。
恒流输出通道数：恒流源输出通道有8位和16位两种规格，现在16位占主流，其主要优势在于减少了芯片尺寸，便于LED驱动板(PCB)布线，特别是对于点间距较小的LED驱动板更有利。
v直流电机驱动，电流小于3A可以使用l298N，电流小于43A可以使用BTS7960。L298N芯片配有双H桥电机驱动器，每个H桥可提供2A电流，电源部分的电源电压范围为5-48v，逻辑部分为5v电源，并接受5vTTL电平。
用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N 这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。
Ra是充电电压调试电阻，Ra和R26并联值越小，充电电压越高。R29是脚充电电 流取样电阻，由该电阻上取得的电压变化，经R13送入IC1的第15脚。充电电流越大，第15脚电位越低。
工作原理：对于NPN管，它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成，发射区与基区之间形成的PN结称为发射结，而集电区与基区形成的PN结称为集电结，三条引线分别称为发射极e、基极b 和集电极c。
原理图：充电器（充电机）按设计电路工作频率来分，可分为工频机和高频机。
用48V电动车控制器上的MOS管就行了，比如STP75NF75。到修理店几元钱买一个坏的电动车控制器，就得一堆MOS管，够你用。不过电动车控制器上的MOS管基本都是N管，不懂你的电路是用P管还是N管。
1、点击不转，直接测量电机控制端的信号判断。信号不正常，就接着向上查找。信号正常，说明电机故障。
2、控制不了速度就是PWM信号没起作用，确定接线没错误么？端口需不需要上拉电阻？引脚方向需要配置不，看你这程序应该是51单片机，两个车轮速度如果一样的话可以连在一起，定时器中断标志位也没清零。
3、因为这不是写PC的操作系统，单片机的内存（ROM）很有限。用C写程序的时候要多注意代码的长度。对于小的程序问题不大，要是一个复杂的系统，要是ROM不够岂不是很麻烦。
4、从现象分析，可能出现这种情况的原因很多，需要逐个排查。查查遥控车的电源在电机启动时是否有波动。查查遥控车电机驱动电路的输出是否与遥控一致，一致的话，问题出在电机驱动部分，不一继续向后查。
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