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1、输出原件有： 接触器、继电器、指示灯、阀、报警、等。
2、对于西门子840D数控系统，最主要的用途就是机床。
3、常用的信息载体有穿孔带、磁带和磁盘等。数控机床也可以采用操作面板上的按钮和键盘将加工信息直接输入，或通过串行口将在计算机上编写的加工程序输入到数控系统。
4、可以输入信号是AC220V的（很少使用）PLC的输出单元，晶体管型和继电器型 晶体管型，可以输出高频开关信号。例如：高速脉冲输出（可以控制步进电机或伺服电机，或固态继电器）继电器输出型，可以连接DC24V负载也可以连接AC220V负载。
1、开关量输出：是实现传感器将感应到的模拟或数字信号转换成一个开关量信号，再继而输出的一个功能。一般的开关量输出通过继电器实现，如单掷单刀，单掷双刀，双掷双刀等。
2、I / O指的是输入和输出，I / O点256的总输入和输出点，一般都没有这么多的机器，可以挂这些扩展模块摊开。 /输入点的开关输入，通常24V DC输入电压。
3、开关量输入是PLC与现场的以开关量为输出形式的检测元件（如操作控制按钮、行程开关、接近开关、压力继电器等）的连接通道，它把反映生产过程的有关信号转换成CPU单元所能接收的数字信号。
1、随机存取存储器（3）输入/输出（I/O）模块①开关量输入模块开关量输入设备是各种开关、按钮、传感器等，PLC的输入类型通常可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。
2、数字量输入模块DI，数字量输出DO，模拟量输入AI，模拟量输出AO。
3、输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。
4、plc左边的模块叫Digital Input Module 开关量输入模块。
5、plc的i/o模块有开关量i/o模块、模拟量i/o模块以及各种特殊功能模块等，分别有以下特点：开关量i/o模块。（1） 输入信号的类型及电压等级. 开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。
输出模块用于火灾自动报警控制器向现场设备发出指令的信号。
输入模块又称监控模块，即外部设备的信号通过输入模块进入主机进行监控。例如，输入模块用于监控水流指示器，信号阀也被监控。
输入是反馈信号，输出是控制动作，输入输出是控制动作和反馈。
输入模块：PLC的输入接口为光电耦合器，由两个发光二极度管和光电三极管组成。其中发光二级管在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
1、开关量信号简单的说：就是类似于通断的信号，一般只有两种状态，接通或者断开，在自动化控制电路中我们一般就是通过NO常开点和NC常闭点的通断变化来达到控制设备的目的。
2、就是指的0~10V，2~10V，-10V~+10V，0~20mA或4~2-mA的输入信号。用来作为给定等输入信号的。
3、模拟量是连续变化的物理量。如温度、电流、电压、流量、速度等。数字量是0和1组成的信号类型，通常为编码后的有规律的信号，可以由模拟量量化得到。
1、使用模拟量输入通道读取低速开关量输入信号步骤如下：选购数字输入模块。根据需要读取的开关量数量，选择具有相应数量通道的数字输入模块，并确保其输入电压范围、采样率等参数符合需求。连接信号隔离器。
2、连接外部开关：将外部开关和单片机的IO口相连，当外部开关打开时，IO口检测到高电平信号，反之则是低电平信号。IO口初始化：在代码中对IO口进行初始化，并设置为输入模式，以便能够读取IO口状态。
3、方式1：“直接读取模拟量输入通道寄存器”用户程序直接访问模拟量输入通道的寄存器。方式2： 有CPU内部的操作系统负责读取模拟量输入通道的 寄存器值，然后将值存储到模拟 量输入镜像内存，用户程序读取模拟量输入镜像内存”。
4、为了减少变量，一般把开关量先按字读取，然后在组态王中用bitn（变量）命令来读取位，当然变量格式直接设为bit也是可以直接读取位的，但有些plc驱动是不支持按位读取的，那只能按字读取再用位命令读取了。
5、：稳压二极管，防止输出端电压过高，保护晶体管。这里建议如果条件允许的话(成本可以接受，空间允许)尽量采用晶体管输出，如果需要驱动大电流的东西采用中间继电器来实现。
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