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1、要控制直流电机正反转，一般都是要接H桥电路的，用STM32控制H桥的始能端。如果电机转得慢，那么可能是接入的电压太低，或电源输出的电流太小。
2、根据系统正反转的控制要求，采用H桥驱动电路，由MOS管构成的H桥驱动电路原理图如图3所示。图3 由MOS管构成的H桥驱动电路原理图 MOSFET是电压控制型器件，具有开关速度快、输入阻抗高、驱动方便等优点［5］。
3、PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。
4、stm32电机驱动一边转动是由于硬件问题导致的。采用STM32驱动28BYJ4步进电机，实现正转反转，完成角度调整。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
5、电机一端接pwm输出的gpio，另一端接gpio输出低电平，这样就正转。反转就是低电平的变高电平，pwm输出的要把占空比反转，就是10%变成90%，49%变成51%。
1、输入控制信号是PWM1 当PWM1是高电平时，Q2导通，Q1也导通，+5V通过QDR1给MOS_1提供（大电流）高电平；当PWM1是低电平时，Q2截止，Q1也截止，Q3因基极电阻R6导通，MOS_1为低电平。
2、这个电路有很大的问题。首先负载应该挂在MOS的D极上，而不应该挂在S极上，也就是说：要将负载与MOS管上下换个位置。然后这个电路在MOS管关掉时，gs之间的电路是48V，超过了其最大耐压为20V。
3、电阻是起限流的作用。二极管是在脉冲下降沿时起到对栅极放电的作用，使场效应管能快速截止，减少功耗。
4、输入来的信号分压， 和输入电流限流。DO输入的高信号有效。R096 R097 R098是一组工作点分压电路，接近10-11伏左右，DOUT92输入的低信号有效。R97电阻有两个作用，输入来的信号分压， 和输入电流限流。
这是一个电机驱动电路，MOS管在这起了一个开关的作用。这是两个N沟道增强型CMOS管，在其栅极施加正电压将形成导电沟道，MOS管的漏-源极呈现低阻状态，相当于开关接通，电机转动。
因为q1和q3是高端驱动，采用了pnp管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。如果采用三极管和mos管的结合，那么只要把q2和q4替换成n沟通的mos管就可以，因为n沟通的mos管比较成熟，也比较常见，价格也ok。
步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。
控制2个电机A 和B的电路，每个电机1组H桥需要4个mos 管，所以有8个。
之所以用MOS驱动是因为单片机I/O驱动能力很弱（一般只有500mA左右的电流）。D14的作用是为Q1和Q4组成的互补输出电路提供开启电压，让QQ4始终在开启状态。电源改成12V你不需要改任何东西。
是电机驱动，用的就是MOS的开关特性。另外，数字电路中所用到的三极管和MOS就是一个开关，因为数字电路只有0和1。图中的PWM是单片机IO端口直接过来的，0V和5V可变。后面一个推挽电路，然后给MOS。
图中，上桥臂q1和q3采用pnp型三极管，q2和q4采用npn三极管，因为q1和q3是高端驱动，采用了pnp管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
mos管桥驱动电机感觉没有力气是因为电动机绕组局部短路、断路，电动机机械部分不够润滑。电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104。
更换mosfet，如N管换成P管，这样复位电平就不会打开mosfet了，程序中把打开mosfet的电平改一下就行。不过这个方案需要对电路进行比较大的改动。
要看看是击穿还是过流烧焦，比较难确认，还有可能是触发电路误动作（我还试过是没有考虑单片机上电时输出状态不确定的误触发）。击穿马上发生过流。
stm32mos管驱动电机正反转意思是电机正反转是指电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，实现电机的正反转，只需接至电机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到电机正反转。
在原MOS管上并联相同的管子，如果前级驱动能力不足，同样可以加强。
步进电机没力有下面几个问题需要检查： 需要知道你的负载转矩的要求。（需要多少nm，或克厘米) 需要查看手册里电机的转矩参数是否符合你的负载转矩的要求。 需要检查电机的实际电流电压，是否符合电机手册的要求。
选择专用的MOS管驱动器试试，主要从提高驱动电流，反应速度、驱动信号的上升速度及下降速度等考虑。
图中，上桥臂q1和q3采用pnp型三极管，q2和q4采用npn三极管，因为q1和q3是高端驱动，采用了pnp管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
你好：——★24V400W直流电机的工作电流接近20A，大功率MOS管不应该过电流烧毁的，应该属于直流电机产生的反电势击穿了管子。
问题没有说清楚呀，这要看你的电机是多大的，要是小电机本来就没有什么扭力的，如是要大一点的电机就要看你的驱动器是否匹配，要是驱动器不匹配也没有力的。
1、管子选对了没？MOS管的驱动不是很简单就可以完美驱动的建议选TIP35 或者其他三极管试下，另外选P沟MOS管或许好一些。删级加个下拉电阻 看看。
2、加50ohm会加剧3的情况，电机因电压太低工作不了。电机输出接原极，电路更改 减小1K电阻到27欧姆。
3、如果是两个100mA的电机，用一个7805供电完全可以，其电流不会超过7805的最大电流的 。单片机也不需要隔离，但是需要知道单片机的工作电流，与电动机叠加以后是否超过5A。
4、永磁电动机是指定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈（电磁铁）。永磁电机与普通电机的区别为：磁场性质。永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。
5、至于电机的控制时序，驱动器自己会处理好，这样控制起来就更简单。
6、但用6伏加个100欧电阻，电流最大为0.06A，即60毫安，不转是因为60毫安电流太小，没有达到最小驱动电流。
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