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激光测距传感器测量时不会受到风力大小的影响,因为发出去的是激光,风并不会阻挡或者影响激光的传播。如果是下雨就会对测量有影响了,尤其是雨大的话,对测量有比较大的干扰,一方面来自于雨水跟空气是不同的传播介质,光的传播速度不一样,另一槐漏搜方面雨水搜丛会让激光在传播过程中发生反射和折射等光学现象。同样的比较大的雾霾和沙尘天气对激光测距传感器的测量也会带来铅历影响。
速度传感器可以用来线速度和角速度。
简介:
传感器(sensor)是一种将非电量(如速度、压力)的变化转变为电量变化的原件,根据转换的非电量不同可分为压力传感器、速度传感器、温度传感器等,是进行测量、控制仪器及设备的零件、附件。
在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号,就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两铅禅种。
直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心运陪的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式最为常用。
激光测速:
随着现今精密制造业的崛起和节省成本的需求,非接触测速传感器会慢慢取接触式测速传感器。而现在市场上精度较高、最常用的非接触槐悄尘激光测速传感器就是ZLS-Px像差测速传感器。
像差测速传感器有两个端口:一个发射端口,发出LED光源;一个是高速拍照端口,实现CCD面积高速成像对比,通过在极短时间内的两个时间的图像对比,分辨被测物体移动的距离,结合传感器内部的算法,实时输出被测物体的速度。
ZLS-Px像差测速传感器能同时测量两个方向的速度、长度,不但能觉察被测体是否停止,而且能觉察被测体的运动方向。将传感器固定在稳定的支架上,确保转动物体转动过程不会产生过大的振动,从而能测出转动被测体的转角和转速。
雷达测速:
传统的测速大多以旋转式运动速度测量和直线运动速度测量,但现实工业自动化中有不少非规律性的测速,比如运动员运动测速,交通车辆测速,高尔夫球速测量等情况下,雷达测速传感器可以满足这些要求。
线速度传感器主要有磁电式速度传感器、激光多普勒测速传感器和微波多普勒测速传感器。
磁电式速度传感器
磁电式速度传感器又称为磁电感应式速度传感器,根据法拉第电磁感应定律,N 匝线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时,线圈中所产生的感应电动势e的大小决定于穿过线圈的磁通量φ 的变化率,即
磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻和线圈的运动速度有关,故若改变其中一个因素,都会改变线圈的感应电动势。磁电式传感器主要是恒定磁通磁电感应式传感器,又可分为动圈式和动磁式速度传感器。
激光多普勒测正链速
如下图所示,激光多普勒测速传感器应用多普勒效应,采用低频率的激光发射器,向被测物体发射激光,由光传感器来测量反射光的多普勒频移(当发射源与接收体之间存在相对运动时,接收体接收的发射源发射信息的频率与发射源发射信息频率不相同,这种现象称为多普勒效应,接收频率与发射频率之差称为多普勒频移),从而达到对速度的测量。激光的频率远远高于微波,不能举物孙够像微波和超声波那样直接用电子学频率计数的方法来测量,主要是采用光学干涉的方法。
工业中常常需要测定和控制生产线上的各种物体的运动速度,如轧制中的钢板、拉制蚂做中的线材、纸张、塑料膜、纤维等的速度。激光多普勒测速传感器是实现这种测量的有效手段。
微波测速
微波泛指频率 300~3000MHz 的高频电磁波频段。这一频段的电磁波沿直线传播,定向性好,可用于速度测量。当发射源与接收体之间存在相对运动时,接收体接收的发射源发射信息的频率与发射源发射信息的频率不相同,这种现象称为多普勒效应,接收频率与发射频率之差称为多普勒频移。
采用高频无线电波的多普勒效应可以设计多普勒测速雷达(radar,Radio Detection And Ranging,无线电检测和测距),使普通的以测量物体位置为目的的雷达能力大为提高。微波多普勒测速的原理是测量运动物体表面反射波频率的改变。微波多普勒雷达不但可以遥测很远目标的方位和距离,而且可以测量目标的速度的大小和方向。微波多普勒测速原理如下图所示。
关键词:力传感器 激光测距传感器 温度传感器 测距传感器 度传感器 测速传感器 传感器 激光测速传感器 线速度传感器 压力传感器
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