光耦自振荡（光耦控制）

发布时间：2023-06-26

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1、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

2、如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。如果确认是伺服电机引起的故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器），以免造成二次故障。

3、Pr001，控制模式，设置为1，Pr005，脉冲输入口选择，0为光耦，1为差分。Pr007，脉冲形式，0或2正交脉冲，1为双向脉冲，3为脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类参数，自己调试了。

4、松下a3伺服驱动器加电ro闪动，意味着以下三种情况之一：电机系统出现故障：RO灯闪烁通常表示电机系统出现故障，可能是因为电机本身故障、电机接线不良、电机参数设置不正确等原因引起的。

用万用表判断好坏，如图3，断开输入端电源，用R×1k档测2脚电阻，正向电阻为几百欧，反向电阻几十千欧，4脚间电阻应为无限大。

这里以光耦4N25为例，介绍一种测量光耦传输特性的方法。1．判断发光二极管好坏与极性：用万用表R×1k挡测量二极管的正、负向电阻，正向电阻一般为几千欧到几十千欧，反向电阻一般应为∞。

一般来说，光耦的输出级是光电三极管，其基极要靠输入端的发光二极管来感应出基极电流（）如下图）。给输入端的发光二极管通以适当的电流时，好的光耦输出级三极管就会导通。

光耦自振荡（光耦控制）

1、是利用反馈绕组N1和输出绕组N2之间的变比关系实现。但是这样的方式在轻载时效果很好，在重载时输出电压调整率可能会差些。稳压效果由漏感大小决定。

2、如图的自激式开关电源，光耦起隔离稳压作用，去掉光耦输出为最大值，不会烧坏开关管。

3、一旦高频变压器的次级负载过载或开关电路出现故障，就没有光耦电源，此时光耦控制开关电路无法启动，最终保护开关管不被击穿烧坏，所以开关电源中的光耦合器一般起到隔离的作用，提供反馈信号和切换三。