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通过外观标识区分。DC/DC/DC： 第一个DC指供电是直流24V，第二个是指PLC的数字量输入是直流24V，第三个指数字量输出也是直流24V（晶体管）的，AC/DC/ Relay：Relay就是继电器。
有的是看型号，比如三菱的FX3U-40MR，FX3U-40MT，R就是继电器输出，T就是晶体管输出。
）、动作显示 驱动光祸时LED灯亮，输出晶体管为ON。
在PLC上有AC/DC/RELAY或AC/DC/DC的符号，后面的字母为RELAY是继电器输出，是DC为晶体管输出。晶体管输出，这个是电路控制中的说法。
型号中带T的为晶体管输出型，带R的为继电器输出型。模块单元中OD为晶体管输出型，OC为继电器输出型。
在PLC上有类似为AC/DC/RELAY或AC/DC/DC的，后面的字母为RELAY是继电器输出，是DC为晶体管输出。晶体管输出速度快，并在一定程度上可调，量级为10毫秒；继电器的慢，量级在100毫秒。
PLC继电器式与晶体管在负载电流、相应时间和适用输出过程上都有所不同。负载电流不同 继电器式的最大输出负载电流可达2A/点，晶体管的最大输出负载电流为0.5A/点。
外部电源不同 继电器接的外部电源可以是直流也可以是交流，可直接驱动220v直流负载。晶体管的外部电源只能接直流的，不能直接驱动开关，需要接中继来间接驱动。开关频率不同 继电器类型的开关频率低。
晶体管输出不同：高速输出，如伺服/步进使用于动作频率高的输出，如温度P/D控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。使用寿命不同：继电器是机械元件。
1、电流不同：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
2、开关频率不同 继电器类型的开关频率低。晶体管可以输出高频信号，如伺服系统的脉冲输出就使用晶体管类型的PLC。
3、负载电流不同：继电器式的最大输出负载电流可达2A/点，晶体管的最大输出负载电流为0.5A/点。响应时间不同：继电器式输出随负载电流的增加而减少，响应时间为10ms。晶体管输出响应时间短，一般为0.2ms左右。
4、负载电流不同 继电器式的最大输出负载电流可达2A/点，晶体管的最大输出负载电流为0.5A/点。响应时间不同 继电器式输出随负载电流的增加而减少，响应时间为10ms。晶体管输出响应时间短，一般为0.2ms左右。
5、晶体管输出和继电器输出的区别：使用寿命，继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。电流，晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
6、PLC输出形式有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种。
PLC继电器输出端是不带电的，仅仅是一个常开常闭开关的组合而也，驱动负载需要另加电源是，在通过这个开关加载到浮在上。“晶体管输出自带DC24V ”可能是说这个继电器的线圈工作电压可取自能输出直流24V电压的晶体管电路。
：晶体管输出：高速输出：如伺服／步进使用于动作频率高的输出：如温度PID控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频率高）。
继电器输出：继电器输出类型为有触点输出方式，可用于接通或断开开关频率较低的大功率直流或交流负载电路负载电流约为2A；晶体管和晶闸管为无触点输出方式，开关动作快、寿命长，可用于接通和断开开关频率较高的负载电路。
一台PLC通常只有一种输出类型，楼主的PLC输出类型假如是晶体管输出，那Y0和Y2都是晶体管输出的。控制大电流的话就选用继电器输出，控制步进马达或者伺服电机之类的就选用晶体管输出，以输出脉冲。
晶体管输出不同：高速输出，如伺服/步进使用于动作频率高的输出，如温度P/D控制，主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。使用寿命不同：继电器是机械元件。
PLC晶体管输出和继电器输出的区别（5点）负载电压、电流类型不同 负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
1、PLC继电器式与晶体管在负载电流、相应时间和适用输出过程上都有所不同。负载电流不同 继电器式的最大输出负载电流可达2A/点，晶体管的最大输出负载电流为0.5A/点。
2、外部电源不同 继电器接的外部电源可以是直流也可以是交流，可直接驱动220v直流负载。晶体管的外部电源只能接直流的，不能直接驱动开关，需要接中继来间接驱动。开关频率不同 继电器类型的开关频率低。
3、负载电流不同：继电器式的最大输出负载电流可达2A/点，晶体管的最大输出负载电流为0.5A/点。响应时间不同：继电器式输出随负载电流的增加而减少，响应时间为10ms。晶体管输出响应时间短，一般为0.2ms左右。
4、也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。使用寿命不同：继电器是机械元件。所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。电流不同：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
5、继电器：反应速度较慢，机械结构所以寿命跟质量有很大的关系，但适用于交流和直流负载。晶体管：反应速度快，适用于直流负载，一般如果你需要高速的信号/开关量输出，就用它。顺便说说 晶闸管：基本同晶体管，适用于交流负载。
1、开关频率不同 继电器类型的开关频率低。晶体管可以输出高频信号，如伺服系统的脉冲输出就使用晶体管类型的PLC。
2、电流不同：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
3、负载电流不同：继电器式的最大输出负载电流可达2A/点，晶体管的最大输出负载电流为0.5A/点。响应时间不同：继电器式输出随负载电流的增加而减少，响应时间为10ms。晶体管输出响应时间短，一般为0.2ms左右。
4、负载电流不同 继电器式的最大输出负载电流可达2A/点，晶体管的最大输出负载电流为0.5A/点。响应时间不同 继电器式输出随负载电流的增加而减少，响应时间为10ms。晶体管输出响应时间短，一般为0.2ms左右。
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