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1、第一种是用大型火箭直接把飞船发射至月球轨道的“直接登月法”；第二种是飞船分段送入地球轨道，再逐一对接后飞向月球的“地球轨道交会法”；第三种是将飞船送入地球轨道，并推向月球的“月球轨道交会法”。
2、物品被转移，然后控制上升者放下月球，以防止它成为太空垃圾。
3、关于导航、制导和控制等作业方面，宇航员要用训练时间的40%去熟悉使用3个飞船导航系统，即1个阿波罗飞船系统的指挥舱和2个登月舱；4个制导系统即2个指挥舱和2个登月舱。
4、为了进行轨道控制，需要实时地确定航天器的运行轨道。卡尔曼滤波器是递推运算的，特别适于实时轨道确定。在“阿波罗”登月舱和指挥舱的绕月轨道交会过程中，采用了卡尔曼滤波器处理混有噪声的雷达和空间六分仪测量数据。
5、为飞行时间最长的一次。阿波罗登月，除考察外，还在月球上建立了核动力科学站；驾驶月球车进行活动；采集的月岩月土标本达400千克，都带回地球做进一步科学分析。
6、航天员控制推力6吨的上升发动机点火，使上升舱段以下降舱段作发射台发射起飞，飞行4分钟进入16～83公里的月球轨道，逐步接近指挥舱并最后完成和它的对接。
1、卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效的自回归滤波器，它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具。
2、在电路图中，KF是常见的电子元器件之一，代表的是发光二极管(LED)脚部。LED是一种半导体器件，具有节能、高亮度、长寿命等优点，被广泛应用于照明、显示、指示等领域。
3、PM信号：Spm(t)=Acos[ωt+Kp·m(t)]；Kp是相移常数，单位是rad/V。FM信号：Sfm(t)=Acos[ωt+Kf·{m(τ)dτ]；Kf是频偏常数，单位是rad/(s·v)，这里｛就是不定积分号。
4、时间继电器，是电路运行到设定时间后，时间继电器动作，时间继电器的触点动作，常开变闭合，常闭变断开。KF是电磁阀。
5、应该是端子型熔断器（打开后可以分断回路）。
6、Kf(波形系数）是指，不同电流波形有着不同的波形系数，电流波形的有效值与平均值之比称为该电流的波形系数。补充：波形系数一般是正弦波时取44，方波取4。
1、随机控制理论研究的课题包括随机系统的结构特性和运动特性（如动态特性、能控性、能观测性、稳定性）的分析，随机系统状态的估计，以及随机控制系统的综合（即根据期望性能指标设计控制器）。
2、一旦锁开了，表示选择的结果就是目标，就停止选择，结束控制。当然在试开的过程中，如果你没有给试过的钥匙做上记号，那就免不了重复试同一把钥匙的可能。
3、控制理论中把随机过程理论与最优控制理论结合起来研究随机系统的分支。随机系统指含有内部随机参数、外部随机干扰和观测噪声等随机变量的系统。随机变量不能用已知的时间函数描述，而只能了解它的某些统计特性。
4、控制论的目标是智能机器，可暂时忽略其结构、要素，仅从行为上来把握。而从行为角度所把握到的是系统在与环境的相互作用中所表现出来的整体存在，通过行为所实现的功能是系统与环境的整体联系。
5、随机控制也叫试探控制，是最原始的控制方式，是其他一切控制方式的基础。随机控制是完全建立在偶然机遇的基础上，是“试试看”思想在控制活动中的体现。随机控制在成功的同时，常常伴随着失败。
卡尔曼滤波的主要原理是基于线性高斯模型，即假设系统动态模型和观测模型都是线性的，并且误差项符合高斯分布。这使得卡尔曼滤波在应对噪声干扰、估计信号、滤波器设计等方面表现出众。
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
卡尔曼(kalman)滤波 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)， 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文： measurement)中，估计动态系统的状态。
均方误差：它是误差的平方的期望值（误差就是每个估计值与真实值的差），也就是多个样本的时候，均方误差等于每个样本的误差平方再乘以该样本出现的概率的和。方差：方差是描述随机变量的离散程度，是变量离期望值的距离。
1、Zwartjes和Sachhi[6]提出了使用非二次型正则化项的稀疏约束傅立叶重建方法，以改善地震数据含较宽的空道时的重建效果，并较好地解决了含有空间假频的地震数据的重建问题。
2、叠前偏移处理技术利用叠前道集，使用均方根速度场将各个地震数据道偏移到真实的反射点位置，形成共反射点道集并进行叠加，提高了偏移成像精度。
3、叠前深度偏移前处理技术系列，采用了三维地震资料常规处理配套技术。
4、叠前深度偏移是地震资料处理中的一项新技术，目前越来越多的用于实际生产中。国内叠前深度偏移技术的探索应用始于 1995年胜利油田的古潜山勘探 ，到现在已有十余年的发展历程 。
5、根据叠加和偏移进行的顺序，偏移可以分为叠前偏移和叠后偏移，叠加偏移剖面属于叠后偏移。叠加偏移剖面解决了水平叠加剖面中倾斜反射层的空间错位和绕射波发散的问题，提高了横向分辨率，是地震勘探中最重要的剖面之一。
6、偏移成像是提高地震资料横向分辨率的一种处理技术。偏移的目的就是将每种反射要素适当地归位到反射面位置上去。因此，偏移处理又称为再定位处理或偏移归位处理。
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