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单片机死机的原因,通常是因为周围环境干扰比较严重,如工厂车间各种机器,电焊机等工作时,就是产生很强的干扰脉冲,加上单片机的防干扰措施不到位,就是会被干扰破坏了正常的动行,造成飞程序,进入死机状态。
长时间运行死机的原因相对也算多:①有振荡器(特别是陶瓷振荡器)振荡不良,长时间运行后,振荡器停振导致单片机死机。②有单片机(特别是国产某晶)性能不佳,平均每1~1月就有一次死机。
电机启动时一会产生较大的电磁干扰信号,第二启动是瞬时电流较大,可能会在电网上产生较大浪涌,这些都会影响到附近的单片机,如果单片机电路抗干扰设计不够好的话就会造成死机。
应该是电机电流太大,USB供电能力有限,电机的工作拉低了单片机的供电电压,从而导致单片机无法下载程序。类似的问题我也遇到过。
比如转移到一个非程序区,肯定死机,常见的干扰就是多出现该情况;比如进入中断服务程序,没有关中断而再次处罚中断,也能死机的;在用MOVC实现分支转移时,处理不当也可以死机;数据溢出也能死机...等等很多了。
启动速度不要太大,否则无法启动。看看电机的启动频率是多少。
1、程序计数器PC,程序状态字PSW,累加器ACC 以及全部的通用寄存器都被冻结起来;单片机的消耗电流从24mA 降为7mA,这样就可以节省电源的消耗。
2、PC就是程序计数器,就是指挥程序从哪里执行。如果是8位机,每个存储单元存放一个字节,指令有单字节、双字节和3字节。单片机复位时,PC=0000H,而后每执行一条指令,PC根据指令的字节数增加。
3、程序是按顺序执行的,PC指的是当前执行语句的地址。该寄存器的值是随着程序的执行而改变的,不能直接修改。
4、单片机复位电路就好比电脑的重启部分,当电脑在使用中出现死机,按下重启按钮电脑内的程序从头开始执行。单片机也一样,当单片机系统在运行中,受到环境干扰出现程序跑飞的时候,按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。
布线不合理。同一回路或不同回路间布线不合理时容易产生感生电动势,形成电磁干扰。供电干扰。工作时,交流电网负载突变时产生幅值较大的瞬变电压波经由直流稳压电源进入电子控制回路,从而影响单片机供电电源的稳定。
单片机接上舵机就死机解决如下:检查电路连接是否正确且紧固,特别是舵机的电源和控制信号线是否接到正确的引脚。确认使用的电源稳压芯片或模块支持足够的输出电流,并且电源电压符合单片机和舵机的电气参数范围。
首先51单片机意外中断,查看51单片机是否打开了某个中断,但是没有响应和清除中端标志,导致程序一直进入中断,造成死机假象。其次地址溢出,常见错误为指针操作错误。
用低电压单片机,3V的,用二极管稳压单片机电源,减少控制部分能耗,这样舵机产生的电压波动影响就不明显,如果你的舵机直接拉低到一两伏,就算了吧。
重点查舵机的驱动电路。先甩开驱动电路前的输入控制线,令其为零电位,如故障依旧则驱动电路坏了。否则,再往前级查。
如果你运行程序时,舵机总是在小范围内抖动,很可能就是共用一个电源 干扰引起的。如果对你有帮助,望采纳。
舵机控制要输入50hz的方波,用示波器检测一下波形,看占空比和频率对不对。
比如转移到一个非程序区,肯定死机,常见的干扰就是多出现该情况;比如进入中断服务程序,没有关中断而再次处罚中断,也能死机的;在用MOVC实现分支转移时,处理不当也可以死机;数据溢出也能死机...等等很多了。
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