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模拟量控制步进电机至少我还没见过。控制伺服倒是很常见。伺服一般可以做定位、速度、转矩控制。对常见的简单应用来说,一般定位控制用脉冲,速度转矩用模拟量。而且从伺服结构来说,响应最快的就是模拟量转矩控制。
可以,正常就是这么接的,但是PLC输出和PU-,DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。不能直接接,否则容易烧坏驱动器。因为步进驱动器控制端电压是5V的,你接24V时需要串电阻降压。(说是降压,其实是限流。)望采纳。。
可以模拟。电压调速模式(带V驱动器)驱动器处于受控自运行模式。定义:模式是受控自运行模式,驱动器无需通过信号源(PLC,控制板等)发送脉冲,也无须给信号端输入开关信号,驱动器即可控制步进电机做单一方向运动。
1、旋钮开关每个端子都接上单片机的端口即可。步进电机,如果使用驱动器,会比较简单。只要选择合适的模式,控制方向和旋转角度即可。如果不使用驱动器,那就复杂一些。
2、方法如下:确定旋转开关的两个状态分别对应步进电机正转和反转的信号输出。在步进电机控制器中加入一个开关量输入接口,将转换后的信号输入到控制器中。在控制器的程序中编写控制步进电机正反转的代码逻辑。
3、我们可以看一下控制器的侧面,或者是底角边缘都有一个速度调节旋钮,拧一下看速度的变化。
4、可以选择自带脉冲发生器的步进驱动器NDC556-T,可以通过机械开关或光电开关实现对步进电机的控制,电机速度可以通过电位器进行调节。
5、接触器当然有24VDC的线圈了。接触器的功能就是用线圈的吸合来控制主触点的通断来控制电流的。你用一个断路器,在用一个接触器,在有一个24VDC的电源,然后就可以直接接了。
你可以用一个高精密多圈电位器 预先储存好每个角度的分压的电压范围 这样不管从哪启动只要读入电压信号,计算出范围就知道角度了。就算被人为转动过,上电也能读出正确的角度角度。
要使用步进电机转动,只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C,只要AC、C、BC、C,轮流加电就能驱动步进电机运转,加电的方式可以有多种,如果将COM端接正电源,那么只要用开关元件(如三极管),将A、B、轮流接地。
要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角,得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲,电机就可以转过所要的转角。
这里介绍一下使用表控TPC8-8TD来控制步进电机的方法,电位器是否可以不用,直接设置步进电机运行的角度,用开关来启动不同的角度控制。
根据你的描述,步进电机是按“全步”方式运行,也就是说切换一次,走8度,你程序的一个循环下来时2度,走45度需要切换25次状态(相当于你说的25个脉冲),走6个循环。
1、如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个IO口发控制信号就OK了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
2、一个控制器无法同时控制一个步进电机正转和反转。因为步进电机的正转和反转需要通过不同的控制信号来实现。步进电机具有两个或更多相位(如4相、6相等),并且需要按照特定的相序进行激励才能使其旋转。
3、包括正反转和转速、行走距离等,控制器控制步进电机正反转一般是给驱动器方向信号,但也有通过正负脉冲来控制。有些驱动器自带频率发生器,这种驱动器如果只是要求步进电机按照设定速度正反转也可以不用控制器就可以实现。
4、只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。
5、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现,参考下图接线:接线很简单,参考接线图接线。
6、可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速;选择内置控制脉冲的步进驱动器,可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速;带通讯控制功能,可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。
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