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Ronin-S 可裂圆以对肆橘塌滤波、超前、强度等参数进行云台高级调节。
在 Ronin APP 的伍轿配置，电机参数中，打开高级设置按钮，可以对 Ronin-S 的力度、强度、滤波、超前控制等参数进行设置。
同时，您也可以点击右上角的感叹号，可以查看相关参数的解释。
增加耦合的强度。在当滤波器输入耦合弱时，要实现频率可调，可以增加耦合的强度，使其处于平衡状镇燃伍态，一旦结构定性，则无法改变其形状段肆，御或相对于滤波器的分布参数，也就无法改变其输入输出耦合的强弱。
【滤波器要进行耐电压试验的原因】为确保电源御此毕滤波器的性能以及设备和人身安全，必须进行耐压测试。耐压测试是在极端工作条件下的测试。若CX电容器的耐压性能欠佳，在出现峰值浪涌电压时，可能被击穿。它的击穿虽然不危及人身安全，但会使滤波器功能丧失或性能下降。CY电容器除了满足接地漏电流的要求外，还在电气和机械性能方面具有足够的安全余量，避免在极端恶劣的环境条件下出现击穿短路现象。故线一地之间的耐压性能对保护人身安全有重要意义，一旦设备或装置的绝缘保护措施失效镇芹，可能导致人员伤亡。
【电源滤波器】是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，又名“电源EMI滤波器”，或是“EMI电源滤波器”，一种无源双向网络，它的一端是电源，另一端是负载。电源滤波器的原理就是一种——阻抗适配网络：电源滤波器输入扒友、输出侧与电源和负载侧的阻抗适配越大，对电磁干扰的衰减就越有效。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。
在左边 ，PLC配置的I/O选项设置。春稿
滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。是根据观察某一随机过程的结果，对另一与之有关的随机过程进行估计的概率理论与方法。
滤波器只允许一定频率范围内的信号成分正常通过，而阻止另一部分嫌宴频率成分通芹森银过的电路，叫做经典滤波器或滤波电路。实际上，任何一个电子系统都具有自己的频带宽度（对信号最高频率的限制），频率特性反映出了电子系统的这个基本特点。而滤波器，则是根据电路参数对电路频带宽度的影响而设计出来的工程应用电路。
最大信号与噪声功率比准则相应地是滤波器的输出端信号与噪声功率比最大化，简称最大功率信噪比准则。即
地球物理信息处理基础
如果信号与噪声都是用其相应的相关矩阵给出，那么
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式中：rss（j-i）、rvv（j-i）分别是信号和噪声的自相关矩阵的元素（相关系数）。
表达式（3-13）是两个平方和之比，同样，当信号的自相关系数为rss（0），rss（1），噪声的自相关系数为rvv（0），rvv（1）时，有
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在原始数据x（n）=s（n）+v（n）中的s（n）也可看成是形状已知的确定信号，这时需要计算出它的自相关函数。
下面来看一个例子，为了讨论方便，设所求滤波器的长度为2。
［例3-1］假设滤波器的输入有用信号s只有两个数值。［s（0）s（1）］=（3 1），并且被不相关的噪声v（0）=1，v（n）=0（n≠0）所污染，噪声方差为1，均值为零。滤波器输出端的估计信号为
，求解最佳滤波器（维纳滤波器）的单位冲激响应h（n），并分别计算最大信噪比和最大功率信噪比。
解：根据题意分别先求出相关系数矩阵，输入信号的Rss为
地球物理信息处理基础
噪声的Rvv为
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输入信号为x（n）=s（n）+v（n），且有用信号与噪声不相关，所以估计信号与输入信号的互相关系兆举数为
，即
地球物理信息处理基础
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根据维纳滤波器的标准方程Rxxh=Rsx，当信号与噪声不相关时，Rxx=Rss+Rvv，所以有
地球物理信息处理基础
即
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故
11h（0）+3h（1）=1；3h（0）并猜派+11h（1）=3
即
h（0）=1/56≈0.0179；h（1）=15/56≈0.2679
为了不让信号在通过滤波器后由于卷积运算而使其强度增大或减少，即滤波器的输出端信号应与输入端的信号在强度上保持一致，通常要对滤波器的单位冲激响应进行归一化处理，使其功率为1。因而，在这个意义上滤波器的单位冲激响应有时也称权系数。在本例中，归一化后的h（n）为
地球物理信息处理基础
由此可以得出，信号通过滤波器后的值为
y（0）=s（0）h（0）=3×0.0665=0.1995
y（1）=s（0）h（1）+s（1）h（0）=3×0.9978+1×0.0665=2.9934+0.0665=3.0599
y（2）=s（1）h（1）=1×0.9978=0.9978
下面来计算最大信噪比和最大功率信噪比。
由于rhh（0）=1，rhh（1）=0.0664，根据式（3-11）得最大信噪绝贺比
地球物理信息处理基础
由式（3-14）得最大功率信噪比
地球物理信息处理基础
事实上，最佳滤波器不仅仅只用于过滤、平滑、预测，它的应用很广，可用于信号的恢复等，下面给出最佳滤波器在地球物理信息处理中经常遇到的应用实例。
铝镁合金。根据查询滤波器相轿首姿关信息得知，滤波器用铝镁芹乱合金闭绝铝材最好。铝镁合金是使用比较广泛的滤波器外壳材质，它抗压性好、散热性优良、强度高、质量轻、耐腐蚀性好，能够实现外壳轻薄化，还能保证滤波器具有较长的使用寿命。
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