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要控制直流电机正反转,一般都是要接H桥电路的,用STM32控制H桥的始能端。
stm32电机驱动一边转动是由于硬件问题导致的。采用STM32驱动28BYJ4步进电机,实现正转反转,完成角度调整。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
PWM信号只是控制信号,想要控制电机驱动,还需要驱动电路,比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号,另一个输出低电平。反转是一个输出低电平,另一个输出控制PWM,设置成复用就当成普通的IO口,输出低电平。
题主是否想询问“stm32正反转脉冲不一样吗”?正反转脉的作用方向不同。
根据系统正反转的控制要求,采用H桥驱动电路,由MOS管构成的H桥驱动电路原理图如图3所示。图3 由MOS管构成的H桥驱动电路原理图 MOSFET是电压控制型器件,具有开关速度快、输入阻抗高、驱动方便等优点[5]。
只有二个原因,1驱动器坏了,驱动器没收到信号(内部发光二极管没亮)2STM32到驱动器的电路有问题,三软件问题;一个个排除吧。
不能走了 在整车正常通电的情况下,找到刹车断电线,将其拔掉,用个新转把接控制器转把线,看看是否转,不转说明控制器与电机有故障。
电动车控制器坏了无法行驶。电动车控制器微电子部分损坏可能很小,主要是功率管、电容等大功率元件损坏的较多。功率管损坏的,俗称爆管,会导致电动车无法行驶, 仪表电源灯会闪烁或者不亮。
不可以!这样会有危险 MOS 损坏主要原因:过流 --- 持续大电流或瞬间超大电流引起的结温过高而烧毁;过压 --- 源漏过压击穿、源栅极过压击穿;静电 --- 静电击穿,CMOS 电路都怕静电;MOS 开关原理(简要)。
肯定不能跑了,了解一下控制器的工作原理就知道了。控制器工作原理是把直流电斩成一个一个方波,波峰电压与电瓶电压几乎一样,波与波之间的间隔就成了关键。
电动车制动失灵。MOS管失效,电动车的制动系统将无法正常工作,导致制动失灵,增加安全风险。
这个部位的检测就是转动手柄,测量mos管电压是否有较大的变化,如果检测没有变化,说明是驱动的电路出现了故障,对损坏的部件要更换。
1、图中,上桥臂q1和q3采用pnp型三极管,q2和q4采用npn三极管,因为q1和q3是高端驱动,采用了pnp管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
2、mos管桥驱动电机感觉没有力气是因为电动机绕组局部短路、断路,电动机机械部分不够润滑。电机驱动板主要采用两种驱动芯片,一种是全桥驱动HIP4082,一种是半桥驱动IR2104。
3、更换mosfet,如N管换成P管,这样复位电平就不会打开mosfet了,程序中把打开mosfet的电平改一下就行。不过这个方案需要对电路进行比较大的改动。
4、要看看是击穿还是过流烧焦,比较难确认,还有可能是触发电路误动作(我还试过是没有考虑单片机上电时输出状态不确定的误触发)。击穿马上发生过流。
MOS管比三极管最大的优点是所需的驱动功率小。MOS是电压驱动,三极管是电流驱动。
同等功率情况下,mos开关速度快,发热小,更节能。mos是电压型器件,栅极输入阻抗高,对电压非常敏感,只需uA级或mA级电流即可启动。而三极管的驱动电流较大,导通时间相对长,开关损耗就大。
三极管是电流驱动器件,同样的功率前者的驱动电路要比后者更容易。当然三级管也有耐压高的优势,所以就有了MOS管和三极管结合的产品,耐压高驱动容易---IGBT电磁炉里的功率管,单端就可以上2KW的功率。
MOS管为电压驱动型,只需要给电压即可,意思是即便串入一个100K的电阻,只要电压够,MOS管还是能够导通。MOS管的温度特性要比三极管好。
mos管它的极间电容比较大,为了使mos管的开关速度快和减少功耗,就要对栅极快速充放电,驱动电路就是派这个用场的。双极型三极管的极间电容不大,所以不需要类似的驱动电路了。
成本问题:三极管便宜,MOS管贵。功耗问题:三极管损耗大。驱动能力:MOS管常用来电源开关,以及大电流地方开关电路。场效应管和晶体管的区别 场效应管是电压控制元件,而晶体管是电流控制元件。
关键词:电容 发光二极管 mos管驱动 电线 mos管 控制器mos管 断电线 stm32mos管 一个mos管驱动电机
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