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1、要控制直流电机正反转，一般都是要接H桥电路的，用STM32控制H桥的始能端。
2、stm32电机驱动一边转动是由于硬件问题导致的。采用STM32驱动28BYJ4步进电机，实现正转反转，完成角度调整。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
3、PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。
mos场效应管图形符号的箭头也是表示电流反向的，mos场效应管有P型沟道和N型沟道两种。
反过来流动也是可以的。对于普通水平导电的MOSFET，D极与S极是可以互换的，没有“必须”一说。对于V-MOSFET，因为存在反向的底村寄生二极管，D、S不再对称，反向电流可以不受栅极电压控制，通过二极管继续流通。
由于这个寄生二极管的存在，当沟道关闭后，mos管源漏之间仍然能够单向导电。因此，为了让mos管正常工作，必须保证该寄生二极管处于反偏。
MOS管有四个极：漏极Drain，源极Source，栅极Gate，衬底Bulk。
电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。
问题说起来有点复杂，简单跟你说下，接步进电机可以采用8只三级管或mos管的接法，但不推荐，分立件的没办法做细分，导致噪声大震动，且易出故障。
控制2个电机A 和B的电路，每个电机1组H桥需要4个mos 管，所以有8个。
LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图4所示。
图1：步进电机驱动器MOS管经维修检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。
针对如上MOS发热原因：解决思路就出来了，更换内阻较小的MOS管，或者选择散热效果好的MOS管封装形式。改善MOS管散热条件，增加散热片等。
电机输出接原极，电路更改 减小1K电阻到27欧姆。连个个10K电阻减小，上边560，下边1K 结束语：实际上这几个原件组合，如果按MOS管的等级来看，TLP521这样构成的驱动电路过于简单，是无法驱动的。内阻太大。
开关损耗与功率管的cgd和cgs以及芯片的驱动能力和工作频率有关，所以要解决功率管的发热可以从以下几个方面解决：A、不能片面根据导通电阻大小来选择MOS功率管，因为内阻越小，cgs和cgd电容越大。
MOS管不饱和，压降高。原因可能是MOS管驱动问题，要加个中间级。振荡频率过低。储能电感偏小或漏感大。
mos管严重发热大多是驱动不足，工作在放大状态。
对于变压器二次侧的整流可以选择效率更高的同步整流技术来减小损耗。对于高频磁性材料引起的损耗，要尽量避免趋肤效应，对于趋肤效应造成的影响，可采用多股细漆包线并绕的办法来解决。
1、不能走了 在整车正常通电的情况下，找到刹车断电线，将其拔掉，用个新转把接控制器转把线，看看是否转，不转说明控制器与电机有故障。
2、电动车控制器坏了无法行驶。电动车控制器微电子部分损坏可能很小，主要是功率管、电容等大功率元件损坏的较多。功率管损坏的，俗称爆管，会导致电动车无法行驶， 仪表电源灯会闪烁或者不亮。
3、不可以！这样会有危险 MOS 损坏主要原因：过流 --- 持续大电流或瞬间超大电流引起的结温过高而烧毁；过压 --- 源漏过压击穿、源栅极过压击穿；静电 --- 静电击穿，CMOS 电路都怕静电；MOS 开关原理（简要）。
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