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1、可以这样，DAC0832是根据输入的数字量，输出相应的模拟量，锯齿波是有规律的模拟量。单片机内部程序可以通过算法（规律计算或数组），定时生成一个数字量发送到DAC0832，使其输出相应模拟量，即可。
2、DAC0832与单片机相联分两种情况：复用总线方式：多个DAC0832与单片机数据总线和地址总线相连。DAC0832的CS脚接到总线上的地址，即为CS为低进所对应的地址。
3、DAC0832 有三种工作方式：直通方式，单缓冲方式，双缓冲方式；在此我们选择直通的工作方式，将XFER WR2 CS 管脚全部接数字地。管脚8 接参考电压，在此我们接的参考电压是+5V。
4、不是说地址了吗？DACR=0或者=1，都是两路DAC寄存器地址访问命令，只是输出的数据（通过数据总线送出）什么都可以。
5、怎么和我做的毕设一样啊。不过幸运的是我基本上已经做出来了。留个联系方式，可以交流一下。
光耦继电器目前主要以IC管包装较多，便于在自动化设备上生产安装，另外光耦继电器包装管管需要注意做防静电，避免继电器静电损坏。
当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器。
东芝也有不少，实际上叫光继电器光耦，TLP172A，TLP227G，TLP192A，TLP597G等等等等。
光耦继电器是用光耦来控制开光状态的固态继电器。英文是Solid State Optronics Relay。一般继电器都是机械触点，靠通电流过线圈变成有磁性的磁铁吸合触点，从而控制开光状态。
VAC电源线接固态继电器的主触头，火线L，R分别接继电器的常开常闭触头，零线直接接电源零线就可以了。光耦继电器是一种固态继电器，使用光耦合器来控制灯的开启状态。光耦继电器可以理解为光耦合器和可控硅整流器的组合。
光耦继电器的不同检测方法！ - 先进光半导体 - 知乎 比较法。 拆下怀疑有问题的光耦合器，用万用表测量内部二极管、三极管的正反电阻值，与好的光耦合器对应脚的测量值进行比较，如果电阻值相差较大 输出特性。
完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。
在这个系统中，偏差量是站立小车的倾斜角。而倾斜角反馈回来给单片机来控制pwm以控制电机。实际上这是很简单的，前提是控制的小车，对于控制精度要求并不高。要求站立的话，51是完全可以胜任的。况且还有增强型的51单片机。
你看就是这么简单。unsiggne char temp；//定义TEMP为单字节变量。sfr PORTA P1；//将P1口定义为PORTA 7，结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控制。总结，当然，做起来可能不那么顺利，坚持才是硬道理。
初步认识一下单片机的软件开发和硬件制作的理念。
要利用两个中断，只能这么做。其实，单片机的多个中断是可以同时开的，每个中断源的中断处理程序都写得比较短，还是会正常中断的，不会影响的。就怕，中断程序过长了，不能及时返回，就会影响其它中断源。
整流器 它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。中间电路 能使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。通过开关电源为各个控制线路供电，还可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。高容量电容：存储转换后的电能。
变频器主电路由输入、整流、滤波、逆变四部分组成，三相交流电经整流滤波变为直流，直流再逆变为频率电压任意可调的三相交流电。
具体来说，变频器由以下几个主要组成部分构成：整流滤波电路：将交流电源整流成直流电，并通过滤波电路去除直流电中的脉动，使电压稳定。逆变电路：将直流电转换为可调的交流电源，以控制交流电机的转速。
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