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1、看具体设计。如果没有隔离，逻辑电压是单片机供给的，就要共地。要是自己有稳压芯片，用光耦隔离的，就不需要。
2、不用也行，用更加好，接是为了隔离数模电，保护MCU免受损坏，我做过很多次，都没接，效果一样。
3、需要隔离，一般采用光电隔离。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。
4、问题就来源于直流电机是一个感性负载。感谢负载在断电和切换方向的时候，都会感应出很大的电动势，就这个感应电动势，反馈到了单片机端，瞬间击坏单片机。除了电机两端安装电容和压敏电阻外，最直接的方法是光耦隔离。
1、另一个原因可能是电机转停过程中，产生的电动势电压没有合理的通过续流二极管泄放掉。
2、断开电机的连线，然后接好电源，检测一遍L298的4脚Vs（H桥电压供电）、9脚Vss（逻辑控制供电）。注意，不要随意改变单片机的供电电压，要不很容易烧毁芯片。
3、感谢负载在断电和切换方向的时候，都会感应出很大的电动势，就这个感应电动势，反馈到了单片机端，瞬间击坏单片机。除了电机两端安装电容和压敏电阻外，最直接的方法是光耦隔离。
4、L298和单片机接口之间需要通过光耦隔离的，你肯定没有加。由于L298N电流很大，会对单片机造成很大干扰。
1、l298n电机驱动模块使用方法：连接电机，电池盒，插上三个跳线帽，测试模块，准备两条杜邦线并连线，连接OUTOUT4电机就会反向转动了。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
2、步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。 光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。
3、：驱动的接收电压，一般混合式步进电机驱动器的接收电压都可以使用24V.你这个驱动芯片能不能接收24V。
4、A也就是电机电流不超过5A的都可以用他来驱动。左边4路其实是分别控制2个H桥电路哪路导通的，这个你可以先了解下步进电机的控制方面在做 至于PWM步进也可以用，比如自动半流功能，电流调节功能等。
应该3v以上就行。。l298n的电压范围好像是5v到40多v。。
当驱动电压高于12V，小于等于24V时，比如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。
VS接24V电源正极（电动机供电电源），VSS接5V左右的电源（L298N芯片供电），引脚1和15串联一个电阻后接地。。
不是L298n给单片机供电，应该是电源给单片机供电，用一个7福特以上直流电源（一般选9福特就行）加7805稳压块给单片机供电，再甩出两路9福特电源接l298n两个电源。
我们知道，当电感线圈通电后再断电时，绕组两端会产生一个比电源电压高N倍，极性与电源电压相反的反向电压，这就是自感电动势。
问题1：in4007是保护二极管，保护L298N的。原因是因为电机自转会产生感生电动势，我曾今利用42步进电机做过测量，最高电压能到四十几伏，所以添加二极管做保护。
1、主体不同 l293d：支持Vcc 5~36V的微型电机驱动集成电路芯片。l298n：是一种双H桥电机驱动芯片。支持电流不同 l293d：支持Vcc 5~36V，最大输出电流为1A。
2、L293D工作电压5-36 V L293D每个通道的电流输出能力达600 mA L293D每个通道的峰值输出电流达2A L298N工作电压 8-46 V 输出电流 2 A 不知道你要驱动什么？要是两个130电机，用L293D就可以了 。
3、L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，L298N的热耗性和外围二管续流电路，无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就，利于减小系统尺寸。
如你是用的这上标的型号的光耦和那相同的工作电压那你就按它中的电阻阻值装就可。如它们（光耦）的工作电压换成3v后就要另算了。
光耦输出、L298N输入，这个位置，应该有上拉电阻。用个1K的，连接到正5V，即可解决。
接光耦主要是为了不让电机驱动电路的扰动影响到控制电路，光耦起隔离干扰的作用。如果你控制的是小电机（例如5V的）就可以不接，小电机产生扰动小，可以接受。如果你控制的是大电机，比如12V的，那就要加光耦了。
L298N确实能屏蔽一部分干扰，不过也要合理地设计硬件才行。控制侧跟输出侧要隔离电源，不共地才行。
一般是直流电机的问题，直流电机在分界的地方容易出现启动的问题，一般碰一下电机，变个角度就启动了。
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