时变滤波器（时变滤波器的例子）

发布时间：2023-05-19

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1、滤波器的作用分离有用信号和噪声，提高信号的抗干扰性和噪声比。过滤不感兴趣的频率成分，提高分析精度。从复杂的频率成分中分离出单一的频率成分。主要用于过滤干扰信号。

2、对特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到所需要的有效信号。

3、滤波器的作用是：可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。

时变滤波器（时变滤波器的例子）

滤波器原理是当流过电感的电流变化时，电感线圈中产生的感应电动势将阻止电流的变化。

音响中滤波器主要是滤除电源中的杂波，使电源输出平滑，这对于小功率电器如CD机，DVD机，前级等的音质有所提高，主要表现在背景静噪方面，如果用在汽车音响方面其效果就比较突出。

全通只是从幅频的角度说。而滤波器还有相频特性，所谓全通就是在不改变信号幅频特性情况下，对相频进行调整。

全通滤波器具有平坦的频率响应，它的主要用途是改变信号频谱的相位。吉它法兹器是它的一个主要应用，法兹器的原理就是让声音通过若干全通滤波器，然后把输出信号和原信号混合。

滤波器的常见种类：数字滤波器、低通滤波器、带通滤波器、模拟滤波器、声表面波滤波器、介质滤波器、有源电力滤波器数字滤波器与模拟滤波器相对应，在离散系统中广泛应用数字滤波器。

数字滤波器有低通、高通、带通、带阻和全通等类型。它可以是时不变的或时变的、因果的或非因果的、线性的或非线性的。应用最广的是线性、时不变数字滤波器，以及f.i.r滤波器。

数字滤波器可以按所处理信号的维数分为一维、二维或多维数字滤波器。一维数字滤波器处理的信号为单变量函数序列，例如时间函数的抽样值。二维或多维数字滤波器处理的信号为两个或多个变量函数序列。

滤波器种类按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。按所通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。

主要分类：按所处理的信号分为模拟滤波器和数字滤波器两种。

典型的数字滤波器有Kalman滤波，Wenner滤波，自适应滤波，小波变换（wavelet）等手段[3] 。从本质上讲，数字滤波实际上是一种算法，这种算法在数字设备上得以实现。

卡尔曼滤波是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

就是这样，卡尔曼滤波器就不断的把(协方差(covariance)递归，从而估算出最优的温度值。他运行的很快，而且它只保留了上一时刻的协方差(covariance)。上面的Kg，就是卡尔曼增益(Kalman Gain)。

卡尔曼滤波其实就是个自适应p控制。每次迭代通过协方差算出来的卡尔曼增益就是p gain。从这个思路去看卡尔曼吧。

天气预报经常坑爹，你就多相信温度计，认为今天大概29度，两者的权重由一个叫卡尔曼增益的东西决定，反映了两个信息员的可信度的比例，通过给予两个信息源不同的权重来获得比两个信息源更加精确的信息。