安川伺服线束（安川伺服控制接线）

发布时间：2023-08-08

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1、安川伺服（CN2）接线如下：电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。

2、首先，伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错一对一的接。其次，伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上。

3、先把线上做一个接线针，或者是直接涂焊锡，再用小螺丝刀（平口）向端子里面用力一插，把线插入接线端，再拉出螺丝刀，就可以了。

1、红色代表24V，黑色代表0V，黄色代表信号线，有的风扇白色是信号线。

2、PIN1接供电＋5V；PIN2接供电GND；PIN3接绝对编码器使用的电池电源＋；PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－；PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋；PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－。

3、第一，是动力线，也就是相关的主电源线路驱动器，给电机提供三项交流电源，一般有三根或者四根。第二是编码器的信号线位置，信号由编码器反馈给驱动器进行计算，然后进行相关的综合控制。

4、编码线与伺服电机动力线的区别在于编码器是连接伺服控制器传输信号反馈脉冲信号的线缆，而伺服电机动力电缆是伺服电机动力来源，一般有4芯动力线。

5、： 5V主要电源，供单片机，边逻辑芯片，放大电路，显示等。2： 3v伺服运算芯片DSP供电。3： 12V 伺服风扇供电，运放供电，AD转换的正电压。4： 14V 4组，为驱动光耦供电。

安川伺服线束（安川伺服控制接线）

1、安川伺服（CN2）接线如下：电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。

2、将安川伺服电机与电机驱动器断电，以防止电流对人体造成危害。需要准备好17根线和安川伺服电机带字母的17针插头，在确保电缆线和插头的清洁和干燥的情况下开始工作。将插头分为两部分，分别焊接。

3、安川伺服电机的接线图，这个一般在网上或者是在专业维修伺服电机的维修店里可以找到。安川交流伺服电机相关的接线方法如下。第一，是动力线，也就是相关的主电源线路驱动器，给电机提供三项交流电源，一般有三根或者四根。

4、首先确定抱闸的控制用中间继电器的公共端，如果是24V 那么线圈另外一端接HOLD+ ，HOLD-接开关电源0V 如果是0V 那么线圈另外一端接HOLD-，HOLD+接开关电源24V。

5、第一，接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。

1、伺服(CN2)的接线是三相电源或者是单相电源，那么要求三相是200~230，单相电源230V，如果没有三相电，那么也可以直接就采用我们这个单项220伏的电源接进来，从空气开关出来后，把它分成两路，一路是直接进入他的控制电源。

2、需要can总线通信适配卡，安川伺服驱动器的通讯接口是RS422，如果跟can总线连接，需要选用RS422-CAN总线转换器。

3、安川伺服电机正反转参数调整：首先点击mode按键，然后找到f002点data按键，进入端子启动，进入启动模式按M键使能，然后按上下键可以调整伺服电机的运转方向。伺服电机的正反转只是调整控制器的参数就可以不用动硬件。

4、在CN1那里，3与7短接，11与13短接，8是接到Y0（脉冲），12接到Y2（方向），1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。