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你好,飞行器我没做过,不过看电机参数的话可以用L9110驱动芯片,外部电路也简单。
如果你说的脉冲是频率信号,那就别想了,必须使用另外的电机控制芯片,将这频率信号转换成对应的电压。如果是pwm信号,那只需要滤波,滤波的结果就是不同的电压信号。
最好买一个现成的电调就可以了,这个在淘宝的四旋翼飞行器卖家就有,可以单买的,这个只需要单片机能够输出四路pwm就可以,需要的话我可以给你相应的资料,我们做过这个飞行器的控制。
首先将空心杯电动机应用到微型多旋翼无人机上,单片机的io口带负载能力是较弱的。其次即输出电流较小,不能直接用io口驱动电机。
小型的马达可以用三极管(不知道会不会小了点,不知道具体有多小,不好说,你试一下吧),达林顿管驱动稍大应该可以。如果上面的都不行,那就用专门的电机驱动芯片吧,比如L298。
单片机的输出电流只有20mA左右,所以不可以直接接到电机上驱动电机。必须使用电机驱动模块(比如LN298)。
1、超声波驱动过程中,Q1(AO3400)的D-S两端电压会达到电源电压的2-3倍(24-36V),AO3400的VDS极限耐压只有30V,这里至少是个隐患,把12V电压降到7V-9V试试。
2、单片机的芯片输出端,输出电流是有限制的,超过了最大电流就会损坏相应的管脚。一般最大电流值不能超过20毫安。
3、最好买一个现成的电调就可以了,这个在淘宝的四旋翼飞行器卖家就有,可以单买的,这个只需要单片机能够输出四路pwm就可以,需要的话我可以给你相应的资料,我们做过这个飞行器的控制。
4、ao3400场效应管简介:ao3400是一种单极型MOSFET,采用GaAs材料制成。它具有输入电阻高(5Ω)、电流放大倍率大(50-)以及工作温度范围宽等优点,可广泛应用于各种数字信号处理设备中作功率开关器件。
5、各位大佬,有没有国产的空心杯电机推荐,关键是直径要小(16mm左右 功率3w)。Maxon公司的电机一套需要六千,太贵了。
6、首先将空心杯电动机应用到微型多旋翼无人机上,单片机的io口带负载能力是较弱的。其次即输出电流较小,不能直接用io口驱动电机。
1、电源的话开机烧MOS管有很多原因:开机瞬间Vds太高超过管子耐压导致击穿;驱动能力不足,导致管子没有完全导通,导通电阻太大热死;如果是桥式拓扑,有可能驱动的死去时间不够,导致上下管直通短路烧死。
2、你先测一下看看是否正常再换,因为还有可能是电容或者其他问题引起的。不过最大可能就是跟我的一样MOS管击穿了。
3、再简单一点,就是考虑更好的散热吧。功率管的功耗分成两部分,开关损耗和导通损耗。要注意,大多数场合特别是LED市电驱动应用,开关损害要远大于导通损耗。
4、要看看是击穿还是过流烧焦,比较难确认,还有可能是触发电路误动作(我还试过是没有考虑单片机上电时输出状态不确定的误触发)。击穿马上发生过流。
你好,飞行器我没做过,不过看电机参数的话可以用L9110驱动芯片,外部电路也简单。
空心杯就是有刷直流电机,直接接电源就可以。
空心杯电机,也叫无铁芯电机,顾名思义,无铁芯就是其最大的特征了;直流无刷电机,看名字,直流驱动,没有电刷,有与有刷直流相同的线性特性。当然空心杯里面也有有刷和无刷两种。
最好买一个现成的电调就可以了,这个在淘宝的四旋翼飞行器卖家就有,可以单买的,这个只需要单片机能够输出四路pwm就可以,需要的话我可以给你相应的资料,我们做过这个飞行器的控制。
首先将空心杯电动机应用到微型多旋翼无人机上,单片机的io口带负载能力是较弱的。其次即输出电流较小,不能直接用io口驱动电机。
的单片机IO模式写1的时候高电平没有去驱动能力的,只有一个5V的电势,输出的电流很小。
使用空心杯电机,去除电调的环节,直接用io口控制。控制原理是一样的,即通过pwm波控制电机转速,也因此,驱动电路仅仅是提供了一个外部供电的输出口。
ao3400可以驱动空心杯。根据查询ao3400的相关资料得知,在电机驱动中电机控制直接用的ao3400mos管,其电压电流都足够达到空心杯的要求。
应该不是程序的原因,原因是两个电机的性能不一致,实际上型号一样的电机在相同的控制信号和电压下,转速也可能不一样。
其实这两颗mos管都是2302这个型号,只不过SI2302是市面上一般的2302打的中性标签,而SI2302DS是VISHAY的型号。场效应晶体管(Field Effect Transistor缩写(FET))简称场效应管。
这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其重量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。
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