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1、上面的电路理论上没有错误，你说的会烧坏管子可能是你选择的三极管开关速度不够或者100k电阻过大，两对管分别用PNP于NPN组合没有错。
2、驱动电流限制：驱动电阻的大小也会影响驱动电流的大小。较大的驱动电阻会减小驱动电流的大小，从而减慢MOS管中的电荷注入速度，导致导通时间延长。
3、H桥电路的工作原理是通过控制四极管的导通状态来控制电路中的电流流动。当四极管的漏极和集电极之间有电流流动时，它就会导通。当四极管的漏极和集电极之间没有电流流动时，它就会断开。
4、这是电路输出功率达不到负载功率，也就是电路的输出电流远远小于电机的额定电流所造成。
5、缓冲电阻，针对栅极控制信号的。根据MOS管的栅极电容和工作频率来选择，一般在7欧到100欧之间。一般MOS管资料内也会有个相应的栅极串入电阻参考值。
6、MOS管导通，仍然有电阻，有压降，建议电源用30VDC，或者选用导通电阻小、导通压降低的MOS管。
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图12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
H桥控制直流电机，电机不转是因为H桥的输入信号强度不够，没有使H桥的三极管饱和，而是工作在了线形区。所以需要增加给H桥的输入信号的驱动强度。
kHz。根据查询h桥官网得知，h桥驱动直流电机电路是在48V直流电机驱动上使用非常普遍的分立元件MOS管驱动电路，适用频率可达30kHz，稳定可靠，在成本局限的产品上可代替IR21XX驱动IC。
H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。
H桥电路直流电机正反转的续流二极管的接法，如下图所示：其中M为直流电动机，型号为9018050、8550的管子分别为晶体三极管，型号为4048分别为续流二极管。
常用的方法是：需要将直流电机的两个电极分别接到电源的正负极上。需要在直流电机的两个端子之间加上一个桥式整流电路，这个电路中包括了四个二极管。
电感可以经过它给负载提供持续的电流，以免负载电流突变，起到平滑电流的作用！在开关电源中，就能见到一个由二极管和电阻串连起来构成的的续流电路。做续流二极管时，二极管反向接入，及阴极接接供电正极。要求管子开关速度快。
用两个继电器是可以实现控制直流电机的正反转，但仍然需要三极管将控制信号分析再经继电器令电机做出所需动作。
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