伺服光耦电流（光耦电流多大）

发布时间：2023-08-15

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1、需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。

2、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。

3、我用的是松下的plc---脉冲指令有 PLSH ：脉冲输出指令---SPDH ：位置控制---PWM ：PWM输出指令---PLS ：脉冲输出指令 SPD1 ：位置控制---SPCH ：脉冲输出指令(圆弧插补)---等等很多类型，根据场合使用。

4、ASD-A 伺服驱动器参数必要设置：当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。

伺服光耦电流（光耦电流多大）

SIGN 是方向符号，SIGN为正，PULS给的脉冲正向转， SIGN为负PULS给的脉冲为负向转 CLR 是取消脉冲信号。CLR为正时PULS输出脉冲，电机也不走。

如图上面有个150欧的电阻，一般电阻都是接在信号上面的。

安川伺服（CN2）接线如下：电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。

： 5V主要电源，供单片机，边逻辑芯片，放大电路，显示等。2： 3v伺服运算芯片DSP供电。3： 12V 伺服风扇供电，运放供电，AD转换的正电压。4： 14V 4组，为驱动光耦供电。

硬件接线原理图如下：配合1217C的接线图如下：l软件配置安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从官网下载。安装后打开界面如下：点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服。

光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电一光一电转换器件。它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。

光耦就是光电耦合器，里面封装了一个发光管和一个光敏三极管。当发光管发光时，光敏三极管的电阻值减少，发光强度大小变化时，光敏管的阻值也变化。所以可以用它来做非电气的信号耦合。

就是电—光—电转换形式光耦合器（opticalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。

光耦是光电耦合器，起到点信号--光信号---电信号连接的作用，可以在电气上对两端进行隔离，又能传递信号。

光耦原理是指利用光信号来控制电路的原理。它是一种新型的电路控制方式，可以实现电路的高速、高精度、高可靠性的控制。

光耦，即光电耦合器，结构：一般4脚的光耦，输入端跨接的是一只led，输出端跨接的是一只光敏三级管，led和光敏三级管是被密封在一个封装中的。