滤波器递归（滤波器递归与非递归）

发布时间：2023-08-19

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1、相位不同：FIR：有限脉冲响应滤波器。有限说明其脉冲响应是有限的。与IIR相比，它具有线性相位、容易设计的优点。这也就说明，IIR滤波器具有相位不线性，不容易设计的缺点。

2、fir滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，故不存在不稳定的问题；同时，可以在幅度特性是随意设置的同时，保证精确的线性相位。稳定和线性相位特性是fir滤波器的突出优点。

3、可以无限增加精度（在足够运算能力的前提下），并且不存在IIR滤波器的相位精度问题，是目前比较高端的解决方案。

4、iir：IIR滤波器的单位脉冲响应为无限长，网络中有反馈回路。幅频特性不同 fir：FIR数字滤波器的幅频特性精度较之于IIR数字滤波器低，但是线性相位，就是不同频率分量的信号经过fir滤波器后他们的时间差不变。

IIR（递归滤波器）是一种数字滤波器，它使用一组系统参数来控制信号的频率响应。它的工作原理是，它将输入信号与一组系统参数相乘，然后将乘积与上一次的输出信号相加，从而产生新的输出信号。

递归滤波器通常适用于需要实时处理连续信号的场合。由于递归滤波器具有自反回路，可以对过去的输出进行反馈处理，因此可以实现无限长的冲击响应。递归滤波器在音频处理、图像处理和实时控制系统中广泛应用。

卡尔曼(kalman)滤波卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器)，它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文： measurement)中，估计动态系统的状态。

这种带有反馈回路的结构称为“递归型”结构，IIR系统只能采用“递归型”结构，而FIR系统一般采用非“递归型”结构。但是，采用极、零点抵消的方法，FIR系统也可采用“递归型”结构。 IIR、FIR构成数字滤波器的两大类。

．IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。

1、数字滤波使用软件算法实现，多输入通道可共用一个滤波程序，降低系统开支。只要适当改变滤波器的滤波程序或运算，就能方便地改变其滤波特性，这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。

2、递归中值滤波：将前几步求得的中值反馈到当前的中值计算中，称为递归中值滤波。例如，在每一次滤波中，将窗口正中前p点的象素值换成在前面p次中值运算中得到的中值，进行排序取其中值，这种滤波器称为递归p中值滤波器。

3、非递归滤波器在数字图像处理、数字信号处理和离散事件系统中常被使用。非递归滤波器也可以通过有限脉冲响应（FIR）滤波器来实现，具有稳定性和线性相位特性，常用于需要频率选择和滤波的应用中。

4、IIR（递归滤波器）是一种数字滤波器，它使用一组系统参数来控制信号的频率响应。它的工作原理是，它将输入信号与一组系统参数相乘，然后将乘积与上一次的输出信号相加，从而产生新的输出信号。

5、数字滤波(digitalfilter)是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种计算方法。其功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。

滤波器递归（滤波器递归与非递归）