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驱动电路中通常要用硬件电路颂袜世当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一好此种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电野肢路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。
控哗亩液耐备制2个电机A 和B的电路，每个电机1组H桥需要4个mos 管，所以有8个乱物。
当两根相距较近的导银含线流过大
电流脉冲
信号时，电流产生的磁场会使得导线间存在力的或桐作用。
有可能是
方波
太陡造锋团笑成的，在
场效应管
的GS上并个电容试试。
H桥驱动电机，一般都是驱动直流电机，小功率的，电流范围不是很大。
要想电机能转动并且能调节方向，采用H桥是比较理想的电子换碰闷向驱动。
H桥的孝吵基本电路一般如下图：
其中Q1和Q3作为上桥臂，Q2和Q4作为下桥臂
图中只有对角线的管子开通时，电机才能转动。比如：
Q1，Q4开通，电机正转
Q2，Q3开通，电机反转
Q1，Q3或者Q2，Q4开通时，电机处于制动停止状态。
图中，应尽量避免同一个桥臂的巧吵侍两个管子导通，比如Q1，Q2同时导通或者Q3，Q4同时导通，都会引起管子的烧毁。
图中，上桥臂Q1和Q3采用PNP型三极管，Q2和Q4采用NPN三极管，因为Q1和Q3是高端驱动，采用了PNP管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
如果采用三极管和MOS管的结合，
那么只要把Q2和Q4替换成N沟通的MOS管就可以，
因为N沟通的MOS管比较成熟，也比较常见，价格也OK。
下图是具体的电路图：
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