光耦循迹（光耦曲线）

发布时间：2023-09-07

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完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。

这种驱动系统是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的单片机电流太弱了，不够电流让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。

keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。

这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。

将智能循迹小车的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。

光耦循迹（光耦曲线）

正半周，A1反向放大(R2，R1)，简化：将D1短接（正向导通），将D2断开（反向截止)，A1的V-=0，所以A2的V+=0，A2又是一级反向放大（R4，R3)。

U1是红外对管，当检测到物体时候光反射回来到对管接受头，然后光耦输出信号经过比较器后，输出为0、1的数字信号。R3为灵敏度调节用的电位器。

这三个电路都是非隔离开关电源的原理框图。第一图为升压电路，第二图为负压电路，第三图为降压电路。笫一图中，U0是高于Ui的，静态时二极管截止。

信号处理模块：比较器微小信号放大器等等。AD、DA模块：常用的AD DA可能在传感器中会用得到，不过有些最小系统自带了。传感器模块：这个有点多，小车的常见的有霍尔，角度，超声波，红外，光耦。

首先时电源，220输入，输出多路电压，最好时正负电压都有。然后就是放大模块电路，最后是低噪声，高速，宽频带的运放。

电子设计大赛主要可以针对以下几类准备模块：电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、控制类。

其次要准备各种传感器和数据采集的模块，比如AD/DA DDS、电机控制等等以下是凌阳的传感器套件，你可以参考参考。

常用模块：语音模块、超声波、角度传感器、光电对管、金属传感器等等一些。

AD0804和DA0832是八位的，练习可以，不需要锁存器。但现在电赛要求的技术指标更高了，建议你用12位或16位的，现在ti，美信，adi等公司都可以免费申请。

1、K的电阻不要，5V电源接继电器的线圈的一端，线圈的另一端接现在图中输出端的5V，这样就可以驱动了。

2、简单的方法应该是输出的脉冲信号驱动光耦光电二极管，光耦的输出端接如图电路，如果长时间工作要注意散热，灵敏度要求高或电流不足需要达林顿管，脉冲的频率不可以太高的。

3、因光耦的结构特性，输入、输出侧需要相互隔离的独立供电电源，即需两路无“共地”点的供电电源。

4、在工业控制设备中，有时候要求两个系统之间的电源地线隔离，如隔离地线噪声、隔离高共模电压等，采用带变压器的直流变换器，将两个电源之间隔开，使他们相互独立。在一般的隔离电源中，光耦隔离反馈是一种简单、低成本的方式。

5、，如果供电由普通电源变压器整流、稳压得到，那么采用次级有两组独立输出的变压器，或者两个次级单输出的变压器，分别整流、稳压就行。2，如果供电采用开关电源，那么找有两路5V输出的品种。

关键词：光耦