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使用L297-L298的两相双极性或单极性四相步进电机与控制电路(舞台上允许的最大电流为2 A)。
单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界连接。
在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成,产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。
L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。
用l297和l298控制和驱动步进电机很方便。。l297的左边那几个口接单片机就可以了。
驱动信号为两个相反同步信号,对角mos管驱动信号一样。
由于H桥由大功率N沟道增强型场效应管构成,不能由电机逻辑控制信号直接驱动,必须经驱动信号放大电路和电荷泵电路对控制信号进行放大,然后驱动H桥功率驱动电路来驱动直流电机。
仍然有电阻,有压降,建议电源用30VDC,或者选用导通电阻小、导通压降低的MOS管。不过,查阅资料IRF9540的导通电阻只有0.2欧姆,难道电机工作电流有20A?再查看工作时电源电压是否还能保持在24V,查看IRF9540压降是多少。
要想电机能转动并且能调节方向,采用H桥是比较理想的电子换向驱动。H桥的基本电路一般如下图:其中Q1和Q3作为上桥臂,Q2和Q4作为下桥臂 图中只有对角线的管子开通时,电机才能转动。
用两个继电器是可以实现控制直流电机的正反转,但仍然需要三极管将控制信号分析再经继电器令电机做出所需动作。
个开关组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠。要使电机运转,必需使对角线上的一对开关导通,经过不同的电流方向来控制电机正反转,其连通电路如图所示。
1、检查主回路路的接线是否正确,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。
2、v电机正反转接线图,如下:单相电容电机有两个绕组,即启动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。
3、电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和碳刷来完成的。有刷电机力气相对无刷电机要大,线较少 ,就一根正负和一根负极线。
4、通用单相电机正反转接线图 在单相电机中,通常主绕组的线径较大,电阻值较小,匝数也较小。但有些正反转的单相电机并没有主副绕组之分。如下图:主线圈的1(2)接副线圈的2(1),这样就正传。
5、正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的。电机的正反转在广泛使用,例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。
根据两个光电传感器输出的相位(也就是两个光线出现的先后)就可以判断转向。在增量编码器内部输出就是使用这个理论来处理转向的信息。
给光敏电阻加避光罩。避光罩开口处与光敏电阻离开一定的距离,这个距离越长,光线的指向性就越好。通过调整就能达到要求。
把正反转回路在开机按钮的基础上并接开点就可以实现了,光电开关抗干扰能力差,易坏。建议选用行程开关,一般比较好的设计需要中转中继,过于麻烦按以上说的可实现。
在电路图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2,X0变ON,其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电,电机开始正转运行。
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