激光雷达线束（激光雷达线束装配绑扎后应平顺）

发布时间：2023-09-08

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禾赛科技总部在上海虹桥世界中心，之前有合作去他们办公室参观过，环境还挺好的，视野宽阔又明亮。他们还有台球桌和健身房，非常让人羡慕。

禾赛科技的愿景是通过高性能、高可靠性、低成本的三维传感器赋能机器人，让人类生活更高效舒适。

萧山桥南激光雷达电子厂主要经营雷达检测和测试。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。

禾赛科技是中国激光雷达领域的领军企业，在行业内的口碑还蛮优秀的，我目前就职的也是国内知名新能源车企，我们公司有几款车型的激光雷达就是禾赛科技供应的。

禾赛科技自成立以来一直专注于自动驾驶激光雷达领域，行业比较小众，可能很多人都没有听说过。但在行业内，禾赛科技可谓是当之无愧的冠军，产品销量和市场占有率均位列全球第一。

激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。

根据安装位置不同激光雷达分为两类，一种是安装在车的4周的激光雷达及激光线数，一般小于8，学成见的有单线激光雷达和4线激光雷达。另一种是安装在车顶的激光雷达其激光线束一般不小于16线，常见的有16 32 64线激光雷达。

激光雷达可以按照所用激光器、探测技术及雷达功能等来分类。目前激光雷达中使用的激光器有二氧化碳激光器，Er：YAG激光器，Nd：YAG激光器，喇曼频移Nd：YAG激光器、GaAiAs半导体激光器、氦-氖激光器和倍频Nd：YAG激光器等。

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。

单线激光雷达分为两类，一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达。

激光雷达线束（激光雷达线束装配绑扎后应平顺）

激光雷达原理是由微波雷达发展而来的，它们都是向目标发射探测信号，然后再通过测量反射信号的到达时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

特点一：激光测距仪的工作原理激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程，是测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。

激光测距粗划分为两种，第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。

这种情况下，线数就等同于激光雷达内部激光器的数量。

激光雷达虽然也是通过反射生成一张图像，生成一张“毛胚”的环境地图，也就是点云图或3D的环境图形。但这激光雷达生成的这张图的精度是依赖激光的线数的。比如，我们说华为开发的激光雷达是96线或者128线的，就是这个意思。

多线激光雷达可识别物体的高度信息（可理解为竖直方向的积分），目前业界以4~128线为主，造价昂贵，主要用于无人车自动驾驶等领域。扫描方式划分激光雷达按扫描方式大体可以分为三种类型，机械式、固态式和混合固态式。

这在很大程度上取决于激光源的功率。功率越高，探测物体的距离就越远，但允许的最大激光功率受人眼安全规定的限制。

发射激光束并由传感器接收并记录为电信号就可以做到对周围环境的360度感知。