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首先，你选的PLC从性能和输出点数上完全可以实现你得控制要求。此PLC是24点继电器输出的，点数够。
欧姆龙MY2NJ继电器，线圈电压为DC24V的，它的吸合电流为39mA。所以一般的24V直流电源能输出1A电流的都能使用10个这样的中间继电器。
PLC晶体管输出口的工作电压和输出电流有限，一个输出口不能不能同时驱动20个固态继电器。可以加装32点晶体管输出模块解决。
如果是继电器输出的PLC，则只要工作电流不超过PLC的输出端的安全电流，是完全可以的。还是是晶体管或者可控硅输出的PLC，则还要注意指示灯和继电器线圈的工作电压和极性，(一般工作电压是DC 24V)。
去查中间继电器的原理。PLC当中继电器全称为中间辅助继电器。
辅助继电器 PLC内部设置了许多“辅助继电器”，用M表示。其作用类似于中间继电器，用于传递信号。在使用时，须注意以下特点：（1）既不能直接输入，也不能直接输出。即：既不能直接接受外部信号，也不能用于直接驱动负载。
plc中的辅助继电器是为了实现控制功能而保留的。它没有和外部交换信息的功能，一般用于plc内部的逻辑。
plc中间继电器常闭不通电，说明这个中间继电器的线圈已经被驱动。
1、PLC的输入输出点不一定需要接中间继电器的，可以将一个输入作为条件，后面直接跟一个输出点。1个中间继电器也不是一定对应1个输入或输出电的，因为它可以对应多个。
2、必须加中间继器，主要起隔离作用。PLC（Programmable Logic Controller）即可编程控制器。其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
3、需要了解输入信号是给PLC内部信号的，所以不可能接中间继电器的线圈端子，最后只有中间继电器的常开常闭触点，根据自己的需要接常开或者常闭。
4、开关接PLC输入侧；中间继电器线圈接PLC输出；中间继电器开点接接触器线圈。
5、楼主说对了大部分，“PLC控制中用PLC代替了继电器，这控制方式没有继电器”这句话说对了一般，PLC控制替代的是继电器控制中的中间继电器部分，直接控制元器件部分的继电器是没有办法替代的，还是需要用到继电器的。
plc的DO（discrete output）卡输出持续的电压信号（一般24vdc），控制电磁阀。另，一般每家plc厂商也提供另一种DO卡，是干接点输出的（relay output，没有电压）我还真从来没有看到用脉冲控制电磁阀的。
这个是不怎么好，长期这样输出对继电器的影响会非常的大，可以改用晶体管的，要是想节约成本可以用1个时间继电器加2个中间继电器来控制这个脉冲输出。
理论上的过程是：PLC经过一个程序计算，输出一个24V信号到中间继电器的13脚，14脚接24V的负极，然后继电器的线圈就得电了，然后它的常开点9间就闭合了。
1、最后都没查出问题就考虑换个继电器底座试试，有可能接触不良。
2、把中间继电器接到PLC输入信号的开关上，开关接通中间继电器就吸合，PLC的公共线COM和输入线X就接到中间继电器的常开或常闭触点上，X点解到常开就开关接通PLC 就有输入。接到常闭就开关接通PLC就没输入，开关断电PLC输入。
3、需要了解输入信号是给PLC内部信号的，所以不可能接中间继电器的线圈端子，最后只有中间继电器的常开常闭触点，根据自己的需要接常开或者常闭。
4、理论上的过程是：PLC经过一个程序计算，输出一个24V信号到中间继电器的13脚，14脚接24V的负极，然后继电器的线圈就得电了，然后它的常开点9间就闭合了。
5、PLC分为输入和输出。输入时一般情况下是继电器线圈受用电器的控制，而其触点分接电源和PLC的输入端；输出是直接控制继电器线圈，以触点放大功率后去控制更大功率的器件，如接触器等，也可以控制其它中间继电器。
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