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当USBCAN-IIFD用于测试CANFD网络时，其波特率最大可设置为5Mbps，数据长度最大可配置为64字节，可满足da对市面上的CANFD网络监控、分析、测试等用法。
在配置方面，全新高尔夫首次搭载CANFD及车载以太网技术，总线带宽由500K增加至2M，通讯率高达100Mbit/s，使ADAS高级驾驶辅助系统以及车载信息娱乐系统的功能得到全面提升，具备全数字化驾乘体验以及更加便捷的人机交互。
据报道，新车将首次配备具有以太网和CANFD技术的数字平台MQBEvo。新的数字高尔夫推出后，该市场将面向更广泛的人群，它将创造安全，可靠，时尚的设计，并为科技汽车提供充足的空间。
作为全球首款采用MQB Evo平台的车型，全新数字高尔夫率先采用车载以太网技术，核心功能模块传输效率达到200M/s；同时也全面升级CAN总线为CANFD，使得整车能够配备更多更智能的驾驶辅助系统，带来更为迅捷的交互响应速度。
作为全球首款采用 MQB Evo 平台的车型，全新数字高尔夫采用了车载以太网技术，并将 CAN 总线升级为 CANFD 总线。
全新数字高尔夫还采用车载以太网技术，其核心功能模块的传输效率达到100M/s，同时也全面升级CAN总线为CANFD，这使得全新数字高尔夫的高级驾驶辅助系统以及车载信息娱乐系统的功能得到了提升。
1、can和canfd的区别：数据传输速率、通信距离、兼容性。数据传输速率：CAN协议的数据传输速率最高为1Mbps，适用于低速、低带宽要求的应用场景。
2、两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
3、总线也没有CAN总线，只有ISA总线、PCI总线和AGP总线。而在工业领域里，CAN总线指的是控制器局域网络的总线，而canfd是它的扩展。这个总线的结构简单，只有两根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。
4、更大的总线带宽。CAN总线的带宽最高值为1000Kbps，而CAN FD可达5000Kbps或以上，更大的带宽能够让更多的总线设备同时运行，提升工作效率。
5、CAN FD可以视为是CAN总线的数据传输速度加快版本，是比CAN总线更高级的一类新总线。不过，因为CAN FD也是基于CAN总线开发的，所以它们之间有一定的通用性。
6、用途不同。usbcan是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议；而usbcanfd-200u是对传统usbcan总线协议的扩展，提供更高的数据传输速率和更大的数据帧大小。
canfd和can的区别如下：传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。
两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
CAN FD可以视为是CAN总线的数据传输速度加快版本，是比CAN总线更高级的一类新总线。不过，因为CAN FD也是基于CAN总线开发的，所以它们之间有一定的通用性。
而在工业领域里，CAN总线指的是控制器局域网络的总线，而canfd是它的扩展。这个总线的结构简单，只有两根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。总线是用一串插接器组成一组导线，所有的插接器与每条线相连。
更大的总线带宽。CAN总线的带宽最高值为1000Kbps，而CAN FD可达5000Kbps或以上，更大的带宽能够让更多的总线设备同时运行，提升工作效率。
canfdformerror原因有：断线，如线缆破损，CAN通讯则无法继续。线缆类型错误，非CAN线，用的线缆看起来是用于CAN方面的，但实际不是CAN线缆，不符合标准定义。
引入经过调整的CAN数据帧。canfdstufferror通过引入经过调整的CAN数据帧解决。CAN总线的传输速率为1Mbit/s，在特定情况下达不到想要的传输速度。
不能够支持运行。canfd由于不能够支持运行，因此多台通讯不稳定，是需要关闭，进行调试的，才可以恢复正常的使用，此协议由Bosch预先开发，并于2012年发布。在标准化过程中已得到显着改进。
检查水位传感器：故障的水位传感器可能导致洗衣机无法正确检测到水位，从而引发错误代码。检查传感器是否受损或需要更换。断电重启：尝试断开洗衣机的电源插头，等待数分钟后重新插入并重新启动洗衣机。这有时可以清除临时故障。
在一些特定的情况下CAN FD能用在仅使用传统CAN的ECU上，这样就可以逐步引入CAN FD节点，从而为OEM简化程序和降低成本。 实际上，与传统CAN相比，CAN FD可以将网络带宽提高3到8倍，从而为数据的增长提供了一种简单的解决方案。
另一方面，电信号有一个有限的传播速度，从大量经验得出CAN总线以1Mbit/s运行的最长距离为40米。通信波特率越高，通信距离则越短。
通信距离：CAN协议的通信距离受到限制，一般只能达到40米左右。CAN FD通过使用双绞线和提高信号传输质量，将通信距离扩展到了1200米，极大地提高了通信的稳定性和可靠性。
支持。常用的CANoe硬件主要有VN1640、VN1630、VN1670、VN5430、VN5640等。前面3个主要用于CAN和LIN通信的测试，后面2个主要用于车载以太网的测试。
用CUBEMX实现stm32f407zgt6的双can通讯，配一个canfd接口来转接canfd。tm32有两个can控制器，can1(主)，和can2(从)。
支持。TJA1048：具备待机模式的双高速CAN收发器TJA1048是一款双高速CAN收发器，提供控制器区域网络(CAN)协议控制器和物理双线CAN总线之间的接口。
此外，这款芯片的平台具备强大的拓展能力，包括：成熟完善的ARM架构及生态配置，简单易用；先进的CAN-FD满足未来高带宽总线拓展需求；产品适配AUTOSAR功能；大容量Flash/RAM、丰富的外设接口可充分满足客户个性化及扩展需求。
Cancasexl不支持CANFD。CAN，XL与CAN，FD/CAN兼容性在协议本身和收发器两方面有一些明确的界限。
比如0xFD，然后你要尝试0xFA~FE这几个数值。11和12系列对4800的频率支持很好，如果没特别要求建议你用这个波特率。以上是使用这两个系列单片机的个人经验，我的很多同事也遇到过类似的问题，希望能给你提示。
关键词：canfdmcu
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