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有一个数据已经接收完成，if(USART_GetFlagStatus(USART1，USART_IT_RXNE)==SET)条件成立，执行条件内语句，跳转2。
key=4对应的引脚在程序中被其他优先级更高的条件覆盖或者忽略。要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：检查key=4对应的引脚是否已经配置为输入模式，并且使能了相应的时钟。
首先我对框架的看法：框架是为了方便我们程序员开发 减少代码量，及代码质量的工具 。框架（Framework）是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法。
为你的bootloader程序选择存储器地址，因为STM32的存储器FLASH存储程序代码空间为512K，需要进行划分。
既然是初学者，这种问题最好自己解决，看STM32数据手册，上网找例程自己改，才能学到东西。main函数里必须要有while(1)或者是你说的for(；)，因为如果没有的话，程序执行完后会跑飞的，出现各种莫名其妙的错误。
关键词：mcu6050
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