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）我们就在想直流电机应该没有问题，它是宽范围的电机，排除电机的问题 3）最后从电路上，看原理图，24V的电机，有时通断时会发生将近40V多伏的尖峰脉冲，示波器里看，类似交流纹波的尖峰，平时工程师说的“毛刺”。
这要看你的控制精度要求高不高了。如果只是随便转一圈，角度多点少点无所谓，那你就用个时间继电器，如果电机转一圈（如果电机带减速机，减速机出轴一圈时间比电机要长）用2s，则时间继电器就调2s。2s之后就自动断开。
最简单的是采用“电压继电器”，线圈接在检测端－－24V输出，低于24V继电器跳开，其接点－－或经接触器放大，切断输出。
首先，你得有个24V随时待命。然后串联个开关，接到继电器的线圈上。当开关闭合，是不是继电器就得电吸合了。那开关断开，继电器也释放，这原理你懂了吧。
而中间继电器的触头只能通过小电流，所以它只能用于控制电路中，它一般没有主触点，用的全部都是辅助触头，数量比较多。在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。
1、开关电源主要元件就是电子开关（场效应管或三极管）。首先输入端要有保护（保险管） 滤波（电容）在经过整流（整流桥） 再需要DC/AC转换（变压器） 整流输出（整流二极管） 再经滤波（电感电容）最后就有稳定的输出。
2、主要部分：1，控制芯片，可以是单片机，时钟电路，或其它一些逻辑电路，用分离元件搭的振荡电路也可以，主要是控制闪烁的逻辑和频率。
3、开关电源中的安规元件有压敏电阻、X电容，Y电容、保险管、接线端子、内部电线、开关变压器、光电耦合器等等。
4、U1是开关管的驱动电路，这里应该是一个PWM集成电路，也叫脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。U6是一个光电耦合器，常用的如PC817。
开关电源工作原理开关电源工作原理--简介开关电源主要是利用现代电力电子技术，通过控制电子开关器件的导通和关断的时间比率，来维持输出电压的稳定。
控制电路为一脉冲宽度调制器，它主要由取样器、比较器、振荡器、脉宽调制及基准电压等电路构成。这部分电路目前已集成化，制成了各种开关电源用集成电路。控制电路用来调整高频开关元件的开关时间比例，以达到稳定输出电压的目的。
开关电源工作原理开关式稳压电源接控制方式分为调宽式和调频式两种，在实际的应用中，调宽式使用得较多，在目前开发和使用的开关电源集成电路中，绝大多数也为脉宽调制型。因此下面就主要介绍调宽式开关稳压电源。
开关电源由以下几个部分组成： 主电路 从交流电网输入、直流输出的全过程，包括： 输入滤波器：其作用是将电网存在的杂波过滤，同时也阻碍本机产生的杂波反馈到公共电网。
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