触觉传感器（触觉传感器属于什么传感器）

发布时间：2023-09-20

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工业机器人产业是一个快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。我国机器人使用密度处于极低水平，机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。

触觉传感器触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。日本在触觉传感器方面世界领先，我国还是有差距。像现在的元宇宙，对于触觉传感器这方面需求会越来越大。

要想便机器人和人的功能更为接近以便从事更高级的工作，要求机器人具有判断能力，这就要给机器人安装物体检测传感器，特别是视觉传感器和触觉传感器。

传感元件又称变换器，一般情况下，它不直接感受被测量，而是将敏感元件输出的量转换成为电量输出的元件。如应力式压力传感器的应变片，它的作用是将弹性膜片的变形转换成电阻值的变化，电阻应变片就是传感元件。

触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。

接触觉传感器用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。微动开关：由弹簧和触头构成。

力觉传感器力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。

传感器用于日常物品中，例如触敏电梯按钮（触觉传感器）和通过触摸基座变暗或变亮的灯，此外还有许多大多数人从未意识到的应用。

触觉传感器（触觉传感器属于什么传感器）

各种传感器的应用实例，传感器的运用在我们的生活中是非常常见的，传感器的种类也相对较多，适用范围也比较光，不同的传感器在功能上也有差异，以下各种传感器的应用实例。

智能化自动焊接设备它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

从实用的角度考虑，多功能传感器中应用较多的是各种类型的多功能触觉传感器，譬如人造皮肤触觉传感器就是其中之一，这种传感器系统由PVDF材料、无触点皮肤敏感系统以及具有压力敏感传导功能的橡胶触觉传感器等组成。

机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。

各种传感器在“机器人、自动驾驶、可穿戴设备”技术领域有着不可代替的重要用途。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

热敏电阻。热敏电阻按阻值的温度系数可分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻。正温度系数热敏电阻，是指随着温度的升高，其阻值明显增大，又简称为PTC。

检测物体距离。在工业机器人离线编程中，接触觉传感器的用途包括探测物体位置、探索路径、安全保护，而不包括检测物体距离。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。

检测物体距离。是一道选择题：以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A探测物体位置B检测物体距离C探索路径D安全保护正确答案B。