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电容的作用是提供一个延时，使得当系统电源上电后，单片机能够在一定时间内保持复位状态，以确保其内部电路完全稳定后再开始工作。电容的容值大小直接关系到系统启动的延时时间，一般选用几十毫秒到几百毫秒的电容。
单片机的复位电路必须要用电阻和电容串联组成RC延时电路。如下图所示 在开机时，电容C1两端电压为0，那么VCC就全部加到电阻上，也就是相当于RST引脚接在VCC上，才能给RST加高电平，使单片机复位。
这是因为，单片机复位动作需要判断复位引脚的电平从低电位到高电位的跳变来实现。加入电阻后，阻容形成一个充放电周期，确保复位的可靠性。
等到电源稳定拉高以后、经过一小段延迟时间，RST管脚的电平就开始逐步下降，直到低于判定门限后、单片机解除复位状态、可以开始正常运行程序。10kΩ电阻用于设置电容的放电电流，结合电容值共同决定这个延迟的时间。
DMA是一种不需要CPU参与传送数据的方式，这样可以节省大量的CPU资源。
DMA是1种不需要CPU参与传送数据的方式，这样可以节省大量的CPU资源。
DMA的英文拼写是“Direct Memory Access”，汉语的意思就是直接内存访问，是一种不经过CPU而直接从内存了存取数据的数据交换模式。
DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。
步进电机一卡死单片机就死机。布线不合理。同一回路或不同回路间布线不合理时容易产生感生电动势，形成电磁干扰。供电干扰。
这个是硬件EMC方面的问题，无法通过来解决。所以只能通过硬件来解决，一方面可以在控制电机的信号线上加ESD器件，或者改动量大一点就是用光耦隔离控制，可以有效防止电机干扰到MCU。
参数要根据你电机的情况确定，电容大致为几百nF，耐压600V以上，电阻一般为十欧左右，2-5W。还有一种解决办法，就是用直流固态继电器。主要的问题，就是电感在突然断电时，会产生极高的反相电动势，会击穿触点的。
方法有很多很多。至于驱动伺服，单片机端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动，伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。单片机注意事项 一般在单片机的数据手册(Datasheet)中都会提到该单片机需要的复位信号的要求。
步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。
冯诺依曼结构的意思是程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储，也就是说在取指令的时候不能同时操作数据区。不论什么结构，ram和rom都是统一编址的，裸奔不需要从rom中取出指令放在ram中。
RAM指的是随机存取存储器，ROM指的是只读存储器。RAM：随机存取存储器，缩写：RAM，也叫主存，是与CPU直接交换数据的内部存储器。
MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。
ROM是放程序的，单片机工作是只能对ROM读，RAM即可读也可以写，单片机运行时中间变量，程序运行结果都放在RAM里的。RAM比ROM小很多，用的时候须格外珍惜。
单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。
就是把数据清零，从头再来的意思。复位的主要作用是把特殊功能寄存器的数据刷新为默认数据，以及防止单片机出现异常和跑飞。
\x0d\x0a ②只有复位状态是一个暂态，其他均为稳态；并且每次单片机进入正常运行状态时，都要经历一次复位状态。
单片机复位：RST 引脚输入不少于2个机器周期（24个时钟周期）的高电平。复位的作用：单片机对相关的寄存器、I/O 端口进行初始化操作，使单片机从同一个状态开始工作。复位是解决智能化设备故障的首选操作，即看门狗模块的作用。
单片机复位的概念：单片机复位电路就好比电脑的重启部分，当电脑在使用中出现死机，按下重启按钮电脑内的程序从头开始执行。
DMA是一种不需要CPU参与传送数据的方式，这样可以节省大量的CPU资源。
DMA是1种不需要CPU参与传送数据的方式，这样可以节省大量的CPU资源。
DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU的大量中断负载。
DMA的英文拼写是“Direct Memory Access”，汉语的意思就是直接内存访问，是一种不经过CPU而直接从内存了存取数据的数据交换模式。
DMA（Direct Memory Access），即直接存储器存取，是一种快速传送数据的机制。数据传递可以从适配卡到内存，从内存到适配卡或从一段内存到另一段内存。利用它进行数据传送时不需要CPU的参与。
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