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被动元件是台湾电子行业对某些电子元器件的叫法，区别于主动元件。在中国大陆则称为无源器件和有源器件。目前国内也一般沿用被动元件（电容，电阻，电感），以及主动元件（集成电路）的叫法。
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继电器输出是指PLC的输出结果是个通断开关量，它是靠继电器触点的机械开闭来控制通断的，有输出时该组端口接通，仅仅接通，不输出电压电流。与继电器输出对应的还有晶体管输出，它是电子式的。
第一种是继电器输出，单刀双掷就是一个开关可以接通2个点，下边这个实物图：向左向右可以控制两个点的通断。第二个两线制：就是仪器的连接使用两根导线，这两根导线既是仪器的电源线，同时又是信号线。
继电器输出一般都是弱电 控制的强电。继电器的输出，继电器的外壳上面写了输出的电流电压，也就是用弱电控制强电。
1、从表面看差别不大，马达都能启动/停止。实质差别很大前者是手动控制，后者为自动控制。后者可以按程序需要而随时对马达不断进行运转控制。而手动控制是做不到这一点的。所以在马达运转控制上存在质的差别。
2、开关频率不同 继电器类型的开关频率低。晶体管可以输出高频信号，如伺服系统的脉冲输出就使用晶体管类型的PLC。
3、PLC晶体管输出和继电器输出的区别（5点）负载电压、电流类型不同 负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
1、输入继电器x和输出继电器y的区别是等效电路信号方向不同。输入继电器X是PLC接受外部开关量信号的一种等效电路表示。输出继电器Y是PLC内部输出信号控制外部负载的一种等效电路表示。
2、采用按钮和继电器组成的一般电气控制线路。 由---继电器触点接通马达。采用PCL---（外部）继电器触点接通马达。 从表面看差别不大，马达都能启动/停止。实质差别很大前者是手动控制，后者为自动控制。
3、开关量输入：用于PLC检测识别外部的开关信号，例如一个限位开关、按钮等等；开关量输出：用于PLC输出控制信号，此时PLC的开关量输出点（DO点）可以看成一个开关，可以用于接通外部的继电器线圈，从而实现控制继电器触点。
4、内部辅助继电器是只能用在程序内部，不能当做外部的输入输出点用，相当于继电器电路中的中间继电器。保持继电器是当PLC发生断电是它可以在PLC上电后还是保持原来的状态。
5、继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。例：可以接24V/110V/220V交直流信号。但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。
6、PLC自身没有真正的输入、输出继电器。输入端一般都是用：开关、按钮、限位、接近开关等作为输入信号，而输出信号则由PLC内部晶体管等元器件作为开关量来控制外部继电器动作的。
1、晶体管输出和继电器输出的区别：使用寿命，继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。电流，晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
2、PLC晶体管输出和继电器输出的区别（5点）负载电压、电流类型不同 负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
3、开关频率不同 继电器类型的开关频率低。晶体管可以输出高频信号，如伺服系统的脉冲输出就使用晶体管类型的PLC。
4、也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。使用寿命不同：继电器是机械元件。所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。电流不同：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
5、第一：继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。第二：晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。
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