多线束激光（多线束激光雷达可细分为）

发布时间：2023-05-25

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根据安装位置不同激光雷达分为两类，一种是安装在车的4周的激光雷达及激光线数，一般小于8，学成见的有单线激光雷达和4线激光雷达。另一种是安装在车顶的激光雷达其激光线束一般不小于16线，常见的有16 32 64线激光雷达。

根据探测技术的不同，激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。而按照不同功能，则可分为跟踪雷达、运动目标指示雷达、流速测量雷达、风剪切探测雷达、目标识别雷达、成像雷达及振动传感雷达。

激光雷达有很多种类型。按功能分类：激光测距雷达激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。

激光雷达可以按照所用激光器、探测技术及雷达功能等来分类。目前激光雷达中使用的激光器有二氧化碳激光器，Er：YAG激光器，Nd：YAG激光器，喇曼频移Nd：YAG激光器、GaAiAs半导体激光器、氦-氖激光器和倍频Nd：YAG激光器等。

1、该雷达能量以笔形波束聚焦，在方位和仰角上执行一般警戒扫描，或直接指向特别重要的区域，如有大量目标的区域或有干扰的区域。扫描角一般在±60°以上，虽然天线口径的减小会引起雷达性能随着角度增加而下降。

2、毫米波雷达分为3个和1个主要有以下区别：探测距离：毫米波雷达3个的探测距离通常比一个更远。因为3个毫米波雷达可以覆盖更广的区域，从而提供更多的探测信息。

3、雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。

4、(1)能对付多目标。相控阵雷达利用电子扫描的灵活性、快速性和按时分割原理或多波束，可实现边搜索边跟踪工作方式，与电子计算机相配合，能同时搜索、探测和跟踪不同方向和不同高度的多批目标，并能同时制导多枚导弹攻击多个空中目标。

1、第一种是机械激光雷达，通过机械旋转实现激光扫描；第二类是固态激光雷达，其技术路线主要分为MEMS、OPA或FLASH。其中，MEMS 激光雷达也可以称为固体激光雷达，但不是严格意义上的纯固体激光雷达，因为有一些微小的机械运动部件。

2、激光雷达则扮演了L3等级自动驾驶的重要角色，强化智能车感知能力，被众多车企的新车型所搭载。激光雷达是所见即所得的传感器，避开了摄像头对于数据库和算法的高度依赖，在L3等级智能驾驶中能够加快反应速度，提高系统冗余性。

3、激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。

4、识别技术和决策技术十分关键智能驾驶技术和自动驾驶技术需要汽车不断的进行路况的分析和决策方法的实施，最终成功将汽车开到目的地。

多线束激光（多线束激光雷达可细分为）