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20种身边常见的传感器分别是:
1、温度传感器
2、压力传感器
3、罩坦触摸传感器
4、图像传感器
5、运动传感器
6、光传感器
7、振动传感器
8、湿裂闷弯度传感器
9、接近传感器
10、颜色传感器
11、辐射传感器
12、液位传感器
13、位置传感器
14、烟雾或气体传感器
15、火焰传感器
16、泄漏传感器
17、加速度计
18、倾斜传感器肆闷
19、标记传感器
20、流量传感器或浮子传感器
通常,传感器基本定义是探测器;传感器是一种电子设备,用于检测各种类别的信号,并将信号传递给其他电气控制设备。
传感器定义为一种检测装置,能够感知被测信息,并将接收到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息传输、存储、显示、记录和控制的要求。对于机器人来说,传感器就像是机器人认识世界的媒介。他们赋予改耐机器人感知外界环境的所有能力,比如视觉、力、触觉、嗅觉、味觉。他们让物体感觉像人,让它们慢慢活过来。就像眼睛、鼻子和耳朵对于人体的作用一样碧烂,传感器在硬件上也起到了接收外界信息的作用。传感器在机器人未来的发展中起到什么作用?机器人的视觉、力、触觉、嗅觉、味觉等五种感官悔歼漏能力都需要传感器传输,所以可以说传感器对于机器人来说就像是人类的各种感觉器官。通过传感器检测机器人的外部工作环境和物体状态,检测和理解各关节的位置、速度、温度、负载、电压等信息,然后将信息反馈给控制器,形成闭环控制,有效保证和提高机器人本身的操作性和灵敏度。机器人的工作状态由内部检测,传感器通过内外结合的综合信息交互,真正把“机器”变成“人”。常见的传感器有红外传感器、TOF传感器和2D相机。
光电传感器可用的设备很多,因为有好多种场景都可以用,具体看下面介绍。
光电传感器分类和工作方式:
⑴槽型光电传感器
把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡,光电开关便动作,输出一个开关控制信号,切断或接通负载电流,从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。
⑵对射型光电传感器,若把发光器和收光器分离开,就可使检测距离加大,一个发光器和一个收光器组成对射分离桐碰困式光电开关,简称对射式光电开关。对射式光电开关的检测距离可达几米乃至几十米。使用对射式光电开关时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧,检测物通过时阻挡光路,收光器就动作输出一个开关控制信号。
⑶反光板型光电开关
把发光器和收光器装入同一个装置内,在前方装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用,称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下,发光器发出的光源被反光板反射回来再被收光器收到;一旦被检测物挡住光路,收光器收不到光时,光电开关就动作,输出一个开关控制信号。
⑷扩散反射型光电开关
扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器和一个收光器,但扩散反射型光电开关前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光吵知收光器是找不到的。在检测时局念,当检测物通过时挡住了光,并把光部分反射回来,收光器就收到光信号,输出一个开关信号。
关键词:温度传感器 流量传感器 气体传感器 电传感器 对射型光电传感器 位置传感器 红外传感器 常见的传感器 槽型光电传感器 动传感器 压力传感器 图像传感器 火焰传感器 光电传感器 传感器 颜色传感器 接近传感器 振动传感器 力传感器 液位传感器
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