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种方式可以控制步进电机的转速:控制器采用发送控制脉冲方式,可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制;控制器采用IO控制方式,驱动器需要常用自带控制脉冲发生器,可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。
用集成电路4060做一个脉冲电路,由4060的Q4~Q9选一个脉冲频率合适的输出端,做为步进脉冲,由R1调节脉冲频率,由R2决定最高频率,频率高速度就高。由PLC控制步进电机的起,停,正反转,和步距角,4050的图随后发出。
步进电机控制方法:控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。
相对比较好的办法是采用额定电流稍大于电机工作电流的二极管作为降压元件串接到电机电源线里,每个二极管正向圧降约为0.7V(硅管)和0.3V(锗管),通过调配二极管的种类和数量应该能把几只电机的转速调整到基本相同的。
电路实现的方法大概如下,电位器两端分别接+10V与-10V,当电位器在中间时,电位器中间滑点输出0V,变频器0HZ,向右转时,输出0-10V,此时变频器正转从0-50HZ。
简单就二种吧:一是比例脉冲控制。方法是在控制端设计一个脉冲振荡电路。脉冲宽度比如你要求它在2毫秒,5毫秒是中位即电机在这个时候不转。大于这个 值正转反之反转,设定帧时间为15--25毫秒。
1、调速范围不同:调压调速的调压范围最大,可以从电机的始动电压调到额定电压;而PWM调速的范围一般,只能调速在较小的范围内。
2、发热叫严重,但是PWM电机也就是变频电机没事。变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的交流调速方式,使机械自动化程度和生产效率大为提高设备小型化、增加舒适性,目前正取代传统的机械调速和直流调速方案。
3、PWM调速器中的电位器是用来控制PWM调速器输出电压的大小的。在PWM调速器中,通过对电源电压的频率进行调制,用高频脉冲来控制电机的转速,从而达到调速的目的。
如果有可以把电位器配合连进去。如果没有要自己提供电压源,和电位器组合好接进去,最好用设计一个运算放大器电路,能提供稳定精确的伺服电压。
伺服驱动器内部有+、-15V输出电源,就利用这个电源选选普通的定位器就行,不就三个开关嘛,一个开关控制模拟电压有效、一个开关控制正转0-10V(定位器控制)、一个开关控制反转-10-0V(定位器控制)。
直流伺服电机常用的调速方法是基于磁编码器反馈的闭环控制调速法。这种调速方法利用伺服系统中的位置或速度反馈信号进行闭环控制,根据实际负载情况对电动机的输入信号进行调整,从而达到稳定控制转速的目的。
简单:你是想通过改变电位器的值来改变伺服电机的速度,但伺服电机的速度是靠PLC发出的脉冲频率决定的。
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