mcu飞控的简单介绍

发布时间：2023-05-11

阅读量：124

本文目录一览：

1、科普：无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输
2、大疆imu如何校准？
3、无人机飞控类别
4、大疆无人机飞控采用什么操作系统 ucos
5、飞控用什么MCU

科普：无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

无人机控制和数据传输方式：

1、WIFI

WIFI技术非常成熟，使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传输视频或者图像，比较方便，但是缺点在于传输距离较短，如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备，不方便携带，所以比较适合短距离的场景使用。

2、4G

4G大家的手机都在用，得益于移动运营商建设在各地众多的基站，4G控制的优点在于图像传输延迟小，控制距离可以延伸到超视距，只要手机有4G信号的地方都不会断开控蚂拍核制链接，只要电量足够，你完全可以在北京控制无人机飞到广州，目前好多公司都在做4G的DTU，安装设计也比较方便，但是成本相对WIFI要高很多。

3、蓝牙

玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型，简单，廉价，有兴趣的同学可以关注下，人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机，使用BLE4.0控制，定制属于自己的专属无人机，完全免费哦。

4、卫星

卫星控制主要用于大型军用无人机，这类无人机块头巨大，通常需要长期滞空执行侦察或者打闷掘击任务，对于控制信号的可靠性要求非常高，像我国的翼龙、彩虹系列无人机，有效打击距离一般在4000KM以上，而且多是无人区域，卫星中继再好不过。

扩展资料：

1、控制原理

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。

2、飞控

飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自贺或动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。

3、遥控器

遥控器模式常用的有美国手和日本手，遥控器上油门的位置在左边是美国手，右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。

美国手（左边遥杆：上下控制油门，左右控制方向；右边遥杆：上下控制前进后退，左右控制左右移动）日本手（左遥杆：上下控制前进后退，左右控制方向；右遥杆：上下控制控制油门，左右控制左右移动）。

4、电调

动力电机的调速系统成为电调，全称电子调速器（electronic Speed controller，简称ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。

根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电调控制无刷电机，有刷电调控制有刷电机。

mcu飞控的简单介绍

大疆imu如何校准？

若是 app 提示 IMU 异常，需要校准请首先将飞行器和遥控器连接，进入 app 界面，点击右上角“设置”找到“IMU 校准”按照提示进行操作，校准完成后，app会提示“IMU 校准成功”。

* 不同的 app 校准入口稍有差异；

* DJI FPV 需连接飞行眼轿盯兄镜，点击查看则宏：FPV IMU 教学视频；

* 校准时请折叠机翼，保闭袭持飞行器电量充足，请勿晃动飞行器，校准未完成请勿退出。

无人机飞控类别

四轴之所以能够流行起来，全仰仗于飞控技术的提升。飞控是飞机的大脑，它基本上就是一块集成了很多传感器的大脑。它接收飞手发送的指令，并通过控制马达让飞和丛机达到预期姿态。几乎所有的飞控都内置惯性导航系统IMU.一些高级的点飞控还会内置气压传感器和电子指南针。除了内置的传感器以外，飞控还可以外接很多其他外围设备，比如GPS、LED、雷达等。接下来我将教大家如何选择无人机飞控。

选择飞控固件

固件就是在硬件上跑的飞控软件，一般情况的不同的硬件对应有不同的固件，但是有些流行的固件也可以同时兼容好多种硬件。比较流行的固件有 Betaflight、PX4、Cleanflight、KISS、Raceflight 等。

由于飞控理论相唤答樱对来说相对来说还是开放的，很多固件也都是开源的，所以对于本身飞行算法来说其实并没有什么好烂之分。在选择的时候主要考虑固件的成熟度，扩展能力，以及上位机配套软件的便利性。由于每个固件的上位机软件区别还是比较大的，所以有一定的学习成本需要考虑进去。

如果你不知道怎么选的话这里有个建议就是，单纯飞穿越机选择Betaflight，如果想深入学习飞控算法并在将来尝试进行飞控开发，选择PX4。

处理器

[图]

2/9

选择处理器

这里的处理器指的是飞控上面主MCU，飞控的MCU一般会选择stm32系列，所以会有F1, F3, F4 and F7等。目前来说F1的性能已经不太够用了，现在主流的是F3和F4的MCU，当然高端点的飞控就直接上F7了，尤其是PX4的高级飞控。

3/9

选择接口

这里说的接口主要说的是可以外接外围设备的接口，一般有UART、IIC、SPI等。接口的数量受所选的MCU所限制，最终由硬件电路决定留出多少接口，有些飞控为了减少板子尺寸并没有把所有可用的接口给预留出来。下表是每种MCU可以支持的串口数量。

F1F3F4F72 UART’s3-5 UART’s3-6 UART’s7+ UART’s

接口数量决定了可以外接多少个外围设备，可以根据实际情举裤况进行选择。

另外，SPI能够达到的速度比IIC好高，IIC最大只能达到4KHz。而且SPI是全双工的，所以在SPI和

4/9

选择惯性导航芯片

典型的惯性导航芯片可参考下表

IMU支持的通讯协议最大的采样频率MPU6000SPI, i2c8KMPU6050i2c4KMPU6500SPI, i2c32KMPU9150*i2c4KMPU9250*SPI, i2c32KICM20602SPI, i2c32KICM20608SPI, i2c32KICM20689SPI, i2c32K

*其中MPU9150 相当于MPU6050加AK8975指南针，而MPU9250相当于MPU6500加AK8975。

目前来说，使用最广泛的是MPU6000，虽然说它的采样频率只有8kHz，但是它的抗噪鲁棒性很好，一般不推荐使用MPU6500和MPU9250，它们虽然采样频率很快但是采样出来的数据噪声也很高。

采样频率本身是个双刃剑，如果在干净的电源下面，采样频率越高，数据越平滑。但是如果是带有电调和马达干扰的电源下面，采样频率过高并不能带来好处，数据可能比低采样频率采出来的数据更糟糕。

有些飞控会单独把惯性导航模块外置，然后垫个海绵垫进行缓冲。如果没有外置的话，最好在飞控安装的时候将整个飞控安装在海绵垫上面。

[图]

5/9

选择功能模块

飞行控制算法是飞控的基本功能，但是还有很多其他的功能也很值得考虑。

6/9

选择OSD

OSD能将飞行信息显示在FPV屏幕上，比如电池电压，飞行时间。摄像头将图像数据传入飞控，飞控会将飞行信息跟图像数据融合并一并发给图传，图传可以将带有OSD的信息发回FPV显示器显示。有些还可以支持通过OSD调整参数。

7/9

选择电流计

飞控能够通过电流计能够计算出当前剩余的电量，这比单单测量电池电压要好的多。它能更准确的让你留出降落时间。

8/9

选择黑盒子

黑盒子听起来高达上，其实这里只是一个SD卡，飞控可以把飞行数据写到SD卡上方便后面的分析。这个对于调节PID来说是特别有用的。

9/9

选择安装尺寸

安装尺寸在写机架的时候也有聊到过，主要是为了保证飞控能够准确的安装在飞机上。

通用的飞控尺寸有 30.5×30.5mm, 20x20mm和16x16mm等. 5寸浆或者更大的机架一般使用30.5×30.5mm的飞控，更小点的使用20x20mm的飞控，而16x16mm也在100mm以下的机架上流行起来了。

[图]

注意事项

如果有帮助到你的麻烦点个赞。

大疆无人机飞控采用什么操作系统 ucos

严谨点回答应该是NUTTS系统，嵌入式操作系枯散统一般都是linux是鼻祖，不毁败尺过linux比较庞大一般只跑在cortexA核cpu上，像当下无人机飞控mcu多半是stm32主导的cortexM核，大疆也不例外，性价比高，只能跑纤高实时的小操作系统，不过也是都已linux大改魔改来的，最早的市面上常见多轴开源飞控程序基本都以NUTTS系统主导，大家无非是再大改魔改成闭源固件更成熟，飞行更稳定。就像小米的MIUI其实就是改安卓，或者说优化成自家的。