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用单片机控制光电耦合器，再去控制双向可控硅，就能在任意时间内控制到任意温度。“双向可控硅”：是在普通可控硅的基础上发展而成的，它不仅能代替两只反极性并联的可控硅，而且仅需一个触发电路，是比较理想的交流开关器件。
PID输出的就是一个百分比。如果控制设备输出的是一个百分比形式的开度值的话，那么这个值就是这个开度值。
做闭环的话还可以加个反馈PID运算使精度更高，编程要有一定的基础和经验，最好使用双脉冲。
很简单啊！最好是采用MOC3020光耦隔离一下。
这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。
温度控制相对别的控制来说是一个惰性很大的玩意，在这用可控挂控制的过程中因对象或精度的不同常用的有二种控制法，一是最常用的移相控制，因这在小功率使时时，控制线路简单，在小功率时对电网干扰不大。
1、从外表上看，双向可控硅和普通可控硅很相似，也有三个电极。但是，它除了其中一个电极G仍叫做控制极外，另外两个电极通常却不再叫做阳极和阴极，而统称为主电极Tl和T2。
2、维持电流IH在规定温度下，控制极断路，维持可控硅导通所必需的最小阳极正向电流。
3、不用芯片肯定不行啊。你直接用H桥PWM直流调速电路就行了。但是PWM波必须要用芯片产生，单片机、PLC或者PWM调速芯片。主电路图给你发过去了，控制电路的看你选什么控制器了。
4、假如真的为小风扇调压购买一个墙壁安装形的调光开关即可。如果为了试验所学知识，通常交流电的接入已经可以提取零相位的过零点参数。在大型设备做三相可控硅整流电路通常使用同步变压器实现相位过零点参数。
5、BT138 --- 16A 600V 双向可控硅。下图是我改得伟手电钻的，110V改220V。你把R1 改成7K，R3 用470K的电位器，R2 不用。然后把电路串联在一根电源线上。
6、R、RP、C、D 组成脉冲形成网络触发双向可控硅BT， 使BT在市电正负半周均保持相应正反向导通。调节RP阻值，即可改变BT的导通角，达到调节负载RL，上电压的目的。可用于家庭台灯调光、电熨斗、电热毯的调温及电风扇调速等。
可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。
可控硅的电路图大把。你下载一份洗衣机、调速电风扇、台灯等的电路图一看就知道了。单片机采用PWM方式就可以调光。不过要一个过零检测电路。方法：检测到零点信号以后，开始计时。根据亮度要求大小，调整触发的时间即可。
不需要PWM调整占空比输出，只需要固定为50%占空比脉冲信号输出，也可以用定时器控制产生，频率500Hz~1KHz， 过零检测信号可以用半波整流获得 用ATmega16控制市电220V/50HZ的白炽灯过于奢侈，最多用ATmega8L即可。
可控硅调速电路输入的是直流电，通过一个滤波电容稳定电压。
PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用，比如温度控制，利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制，当然由于有这些数学处理，用C语言相对方便一些，以下是一个具体的实例。
需要利用交流电的作触发信号，单片机生成延迟脉冲，不必使用pwm 注意是调节过零后的延迟时间，再出脉冲。
双向可控硅接线如图：可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一个PNP管和一个NPN管所组成。当阳极A加上正向电压时，BG1和BG2管均处于放大状态。
从图上看当P2高电平时Q7导通，U8中发光管加电使得光耦内双向触发二极管导通，随之双向可控硅BT6触发导通，从上述过程可知用P2PWM信号控制可控硅只要PWM信号频率小于可控硅开关频率就是可行的。
其通断状态由控制极G决定。在控制极G上加正脉冲(或负脉冲)可使其正向(或反向)导通。这种装置的优点是控制电路简单，没有反向耐压问题，因此特别适合做交流无触点开关使用。
所以双向可控硅在第1和第3象限有对称的伏安特性。双向可控硅门极加正、负触发脉冲都能使管子触发导通，因此有四种触发方式。
先说温控表，13，14--220V电压输入，5，6，7接热电阻，PT100，问题在22，23上，这个表标识是G，T2，实际双向可控硅模块触发端是G1，K1，G2，K2，温控表的23接模块的G1，22的T2接模块的K1，第9的J，继电器输出，不用接。
这图感觉有点怪怪的，能正常工作吗？批量生产过吗？给个完整点的原理图上来看看。
MOC3061芯片在加有控制信号的情况下，其输出端是过零点导通的；因此在无其他特别需要时，可以略去另外构造加过零检测电路。
可控硅触发只要一个脉冲就导通，可控硅关断不需要触发，过零时自动关断。
再外加双向可控硅，由单片机驱动三极管，三极管驱动可控硅，就可达到调速目的。基本原理，类似于调光灯电路，过零检测电路检测交流电过零时间，然后控制可控硅导通时间，可控硅导通点越接近过零点，风扇转速越快。
为了确保开关时刻与过零点相对应，可以使用零点检测电路来检测交流电压的过零点，并在过零点时触发可控硅的控制信号。这可以有效地避免可控硅在高电压状态下被触发，从而提高系统的效率和可靠性。
这张图应该是有问题的。光可控硅是带过零检测的。没法已调整可控硅导通角度的方式调速。C1容量太小，根本起不到保护作用。R1太小影响可控硅导通响应时间。
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